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机器人抛光打磨系统.pdf
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宜然****找我
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机器人抛光打磨系统.pdf
一种机器人抛光打磨系统，包括打磨抛光机构和搬运机器人，打磨抛光机构上设置有磨抛光组件，其包括打磨轮、打磨抛光砂带、打磨抛光电机和从动轮，打磨抛光组件通过打磨臂设置于打磨抛光基座上，打磨轮和从动轮分别转动设置，打磨抛光砂带绕设于打磨轮和从动轮上，打磨抛光电机驱动打磨轮和/或从动轮转动；打磨抛光基座上设置有力控装置，其包括力控摆臂、弹性件、力控气缸和电气比例阀，力控气缸依次通过弹性件、力控摆臂和打磨臂驱动打磨抛光组件相对打磨抛光基座移动，电气比例阀控制力控气缸，以调整最终作用于工件上的打磨抛光压力。本发明具有
2023-08-31
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2023-10-12
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本发明公开了一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体与打磨盘，箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；打磨伺服电与打磨盘动力连接；伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机；伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向；同步带上连接有皮带夹紧装置；还包括导轨，导轨上滑动连接有滑块；皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定在滑块上。还公开了一种控制方法：控制器实时读取打磨倾角θ，根据θ计算重力分量F
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