谐波齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106065925A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610248811.2(22)申请日2016.04.20(30)优先权数据62/150,1012015.04.20US(71)申请人内伯斯勒克斯金融2有限公司地址卢森堡大公国卢森堡市(72)发明人赛玛卡·夏希帕桑德安德鲁·格拉拉欧拉·施滕格尔(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐杨莘(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书3页说明书4页附图4页(54)发明名称谐波齿轮传动装置(57)摘要一种谐波齿轮传动装置，包括输入轴与输出轴。输入轴机械联接至具有变化直径的波发生器。波发生器位于包括外齿的柔性齿条内。当波发生器的大直径与柔性齿条的外齿对准时，柔性齿条的外齿与固定齿条的内齿和输出齿条的内齿接合。输出齿条的齿数与输入齿条的齿数不同，以使得当波发生器旋转并且柔性齿条旋转时，输出齿条相对于固定齿条旋转。CN106065925ACN106065925A权利要求书1/3页1.一种谐波齿轮传动装置，包括：输入轴；波发生器，机械联接至所述输入轴，所述波发生器具有变化的直径，所述波发生器的具有最大直径的部分限定出所述波发生器的大直径；柔性齿条，所述柔性齿条呈大致的管状并包括外齿，所述柔性齿条定位成围绕所述波发生器；固定齿条，所述固定齿条包括第一数量的内齿，其中，所述第一数量的内齿接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿；以及输出齿条，所述输出齿条包括第二数量的内齿，其中，所述第二数量的内齿适于接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿，所述第二数量的内齿与所述第一数量的内齿数量不同。2.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，还包括机械联接至所述输出齿条的输出子件。3.如权利要求2所述的谐波齿轮传动装置，还包括位于所述输出子件与所述输入轴之间的至少一个轴承。4.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述输入轴机械联接至马达的输出轴。5.如权利要求4所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述马达是泥浆马达或电动马达。6.如权利要求5所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述输入轴形成为所述马达的转子的一部分。7.如权利要求4所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述输入轴还包括传递联接件，以将所述输入轴机械联接至所述马达的输出轴。8.如权利要求7所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述传递联接件包括形成于所述输入轴上的城堡状件和形成于所述马达的输出轴上的对应城堡状件。9.如权利要求4所述的谐波齿轮传动装置，还包括固定子件，所述固定子件机械联接至所述固定齿条和所述马达。10.如权利要求9所述的谐波齿轮传动装置，还包括位于所述固定子件与所述输入轴之间的至少一个轴承。11.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述波发生器的横截面大致为椭圆形。12.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述第一数量的内齿和所述第二数量的内齿之差在1到10之间。13.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述柔性齿条的外齿包括第一组齿和第二组齿，所述第一组齿与所述固定齿条的内齿接合，所述第二组齿与所述输出齿条的内齿接合。14.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，还包括位于所述柔性齿条与所述波发生器之间的滚针轴承。15.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述输入轴、所述波发生器、所述柔性齿条、所述固定齿条和所述输出齿条呈大致的管状，并具有形成为贯穿所述输入轴、所述2CN106065925A权利要求书2/3页波发生器、所述柔性齿条、所述固定齿条和所述输出齿条的中央孔。16.如权利要求15所述的谐波齿轮传动装置，还包括延伸通过所述中央孔的传动轴。17.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述输出子件联接至RSS的RSS壳体。18.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述波发生器是偏心凸轮。19.如权利要求1所述的谐波齿轮传动装置，其中，所述波发生器的横截面大致为椭圆形。20.一种方法，包括：提供一种谐波齿轮传动装置，所述谐波齿轮传动装置包括：输入轴；波发生器，机械联接至所述输入轴，所述波发生器具有变化的直径，所述波发生器的具有最大直径的部分限定出所述波发生器的大直径；柔性齿条，所述柔性齿条呈大致的管状并包括外齿，所述柔性齿条定位成围绕所述波发生器；固定齿条，所述固定齿条包括第一数量的内齿，所述第一数量的内齿接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿；以及输出齿条，所述输出齿条包括第二数量的内齿，所述第二数量的内齿适于接合所述柔性齿条与所述波发生器的大直径对准的外齿，所述第二数量的内齿与所述第一数量的内