一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111790954A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010672416.3(22)申请日2020.07.14(71)申请人国人机器人（天津）有限公司地址301800天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号(72)发明人曹学辉曹景胤历刚(74)专利代理机构天津市新天方专利代理有限责任公司12104代理人张强(51)Int.Cl.B23F23/06(2006.01)B23Q3/00(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具(57)摘要本发明是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本发明柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。CN111790954ACN111790954A权利要求书1/1页1.一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板(1)、固接在底板(1)顶部的支撑台(6)，其特征在于，所述底板(1)顶部一端竖直固接有侧板(2)，所述支撑台(6)顶部设有凹槽(7)，待加工的柔轮(8)竖直设于所述凹槽(7)内，且所述凹槽(7)内设有夹紧机构一，所述底板(1)顶部靠近所述侧板(2)一端竖直固接有电缸一(3)，所述电缸一(3)的活塞杆顶部水平固接有电缸二(4)，且所述电缸二(4)上下滑动设于所述侧板(2)上，所述电缸二(4)的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架(5)，所述安装架(5)远离所述侧板(2)一端固设有伸入所述柔轮(8)内部的夹紧机构二。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构一包括一对夹板(9)，一个所述夹板(9)竖直固接在所述凹槽(7)内一侧壁，另一个所述夹板(9)滑动设于所述凹槽(7)内底部，所述凹槽(7)靠近滑动设置的所述夹板(9)一侧壁内部设有空腔，所述空腔内壁上水平固接有电缸三(10)，且所述电缸三(10)的活塞杆末端穿进所述凹槽(7)内与滑动设置的夹板(9)固接。3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹板(9)相对面固接有橡胶垫。4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构二包括安装盒(14)、设于安装盒(14)内的锥齿轮一(15)、若干与锥齿轮一(15)啮合的锥齿轮二(17)，所述安装盒(14)一侧内壁中心固接有圆柱形的安装块(16)，所述安装盒(14)另一侧中心转动连接有转轴(21)，且所述转轴(21)一端穿进所述安装盒(14)内与所述安装块(16)转动连接，所述锥齿轮一(15)竖直固接在所述转轴(21)上，所述安装盒(14)内一侧壁中心固接有圆环形的安装板(13)，所述锥齿轮一(15)位于所述安装板(13)内，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装块(16)一侧中心固接有转动杆，且所述转动杆转动连接在所述安装块(16)侧壁上，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装板(13)一侧中心固接有连接块(18)，所述安装板(13)上设有若干与所述锥齿轮二(17)对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)和所述连接块(18)相对面之间固接有调节杆(19)，所述螺杆(12)远离所述连接块(18)一端穿出所述安装盒(14)后固接有弧形压板(11)。5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述转轴(21)穿出所述安装盒(14)一端固接有手轮(20)，且所述手轮(20)外侧固接有若干凸点。6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，若干所述锥齿轮二(17)圆周均布在所述锥齿轮一(15)上，所述柔轮(8)固定时所述压板(11)均布在所述柔轮(8)内壁，且所述压板(11)远离所述安装盒(14)一侧固接有橡胶垫。7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述调节杆(19)为伸缩杆。2CN111790954A说明书1/3页一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器配件领域，尤其涉及一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具。背景技术[0002]谐波减速器由于传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等特点被广泛应用在航天飞行器控制系统