一种摆臂式履带排爆机器人及其行走方法.pdf
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一种摆臂式履带排爆机器人及其行走方法.pdf
本发明涉及一种摆臂式履带排爆机器人,包括车体,机械臂和机械手爪以及视觉监视系统,其车体(4)包括箱体(20)、4个轮胎(7)、4个轮胎履带轮(19)、两个轮胎履带(16)、4个小履带轮(5)、4个摆臂履带(6)和2组摆臂(10),所述的轮胎(7)、轮胎履带轮(19)、轮胎履带(16)和小履带轮(5)和摆臂履带(6)对称分布在箱体两侧,2组摆臂分别位于箱体的前方和后方,轮胎电机(23)和摆臂电机(22)与箱体固定连接。由摆臂电机(22)驱动摆臂(10)上下动作。本发明同时提供上述机器人的行走方法。本发明的机
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履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆.pdf
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