两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法.pdf

本发明公开了一种两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法，涉及电子锁控制安全技术领域。平衡车电子锁包括机械结构与电子控制部分。机械结构由锁扣盘和安装在平衡车箱体内的锁体组成。锁扣盘上均匀分布着锁扣孔，锁体由锁芯和传动机构组成。锁芯包括锁舌、传动件、导柱、限位销和弹簧。传动机构包括齿条、齿轮、步进电机和固定在齿条底部的止推块。电子锁电子控制部分包括电子锁发送端控制器和电子锁接收端控制器。通过无线遥控钥匙进行“开锁”和“关锁”的操作，实现当步进电机反转时，锁芯在弹簧的弹力作用下左移，使得锁舌伸出并插进锁扣盘上的锁

2023-10-12

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两轮电动平衡车及其控制方法.pdf

本发明涉及一种两轮电动平衡车及其控制方法。其通过姿态传感器直接感应获得姿态感应件的运动姿态信息，通过感应装置直接感应获得第一分体、第二分体、姿态反应件三者中任意两个之间的相对运动姿态信息，控制器根据姿态传感器及感应装置获得的运动姿态信息对车体的平衡及转向进行控制，从而简化了平衡车的硬件电路，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。而且，控制器对车体平衡与转向的控制信号可以由姿态传感器及感应装置直接获取，只需要做一组姿态解算，简化了控制方法，既保留了分体式平衡车操控的灵活性，又具有一体式平衡车转向与平衡分立控制

2023-09-01

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两轮联动平衡车及其控制方法.pdf

本发明涉及一种两轮联动平衡车及其控制方法，其中两轮联动平衡车，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；所述第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。本发明平

2023-08-29

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一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法.pdf

本发明公开了一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法，该平衡车包括防爆车轮，驱动轮毂电机，电池，平衡控制器，机身；所述驱动轮毂电机的一侧与防爆车轮连接，另一侧与机身连接；所述电池与平衡控制器均固定安装在机身上；所述平衡控制器包括调节电路，所述调节电路的输入端与电池连接，输出端与驱动轮毂电机连接；所述平衡控制器可以根据可根据车辆行驶路况和自身运动状态实时调整车辆姿态。本发明使得车辆能够很好适应外界环境的急剧变化，进一步提升车辆乘坐舒适性，和操纵稳定性，能够适用于各类场所，适合于军用和民用。

2023-08-29

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一种双轮体感电动平衡车.pdf

本发明提供一种双轮体感电动平衡车，包括，箱体，设置在所述平衡车的两个车轮之间；转向组件，可转动的设置在箱体上，用于实现车轮转向；安装盒，设置在转向组件上；电机，用于驱动平衡车运行；控制信号接收单元，设置在安装盒上，用于接收控制信号；扬声器，设置在箱体内；以及音频解码器，用于根据控制信号通过扬声器播放音频文件。本发明的双轮体感电动平衡车，通过设置音频解码器和扬声器来播放声音，使得体感电动平衡车的使用者能够得到享受到美妙的音乐，使使用者获得听觉上的享受。

2023-10-12

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