一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法.pdf
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一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法.pdf
本发明公开了一种两轮防爆电动平衡车及其平衡控制方法,该平衡车包括防爆车轮,驱动轮毂电机,电池,平衡控制器,机身;所述驱动轮毂电机的一侧与防爆车轮连接,另一侧与机身连接;所述电池与平衡控制器均固定安装在机身上;所述平衡控制器包括调节电路,所述调节电路的输入端与电池连接,输出端与驱动轮毂电机连接;所述平衡控制器可以根据可根据车辆行驶路况和自身运动状态实时调整车辆姿态。本发明使得车辆能够很好适应外界环境的急剧变化,进一步提升车辆乘坐舒适性,和操纵稳定性,能够适用于各类场所,适合于军用和民用。
两轮电动平衡车及其控制方法.pdf
本发明涉及一种两轮电动平衡车及其控制方法。其通过姿态传感器直接感应获得姿态感应件的运动姿态信息,通过感应装置直接感应获得第一分体、第二分体、姿态反应件三者中任意两个之间的相对运动姿态信息,控制器根据姿态传感器及感应装置获得的运动姿态信息对车体的平衡及转向进行控制,从而简化了平衡车的硬件电路,降低了生产成本,提高了系统的可靠性。而且,控制器对车体平衡与转向的控制信号可以由姿态传感器及感应装置直接获取,只需要做一组姿态解算,简化了控制方法,既保留了分体式平衡车操控的灵活性,又具有一体式平衡车转向与平衡分立控制
一种两轮防爆电动平衡车.pdf
本发明公开了一种两轮防爆电动平衡车,包括一车架,车架中包含踏板,陀螺仪系统设置于车架上,还包括设置于车架上的辅助平衡组件和行驶机构;行驶机构包括两个分别设置于踏板两侧的机械弹性防爆车轮,辅助平衡组件包括四个完全相同的辅助机械臂,每个辅助机械臂均能进行多自由度的运动;陀螺仪系统的信号输出端分别与行驶机构和辅助平衡组件的控制端电性连接,根据陀螺仪系统采集的平衡车实时状态信息控制行驶机构运行速度、方向以及四个辅助机械臂的姿态,从而调整整个平衡车的运行状态,保证平衡车的稳定运行。
一种两轮电动平衡车及其控制装置.pdf
本发明揭示了一种两轮电动平衡车及其控制装置,平衡车包括控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机;控制轴上部连接车把,控制轴下部连接踏板;踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮;第一电动机连接第一车轮,驱动第一车轮转动,第二电动机连接第二车轮,驱动第二车轮转动;水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上;控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器;陀螺仪设置于控制轴或车把;水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池。本发明提出的两轮电动平衡车及其控制装置,可提高续航能力,且无
电动平衡车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种电动平衡车及其控制方法,该电动平衡车包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖,当使用者踏上脚踏区域后,触发感应开关发出启动车轮信号,控制器控制车轮转动;当使用者驱动第一支撑盖和第二支撑盖同步扭转,传感器发出感测信号给控制器,控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车朝前运动、朝后运动、减速或刹车;当使用者通过脚部施力驱动第一支撑盖和第二支撑盖产生相对扭转,传感器发出感测信号给控制器,控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车转弯。本技术方案中,使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。