一种车辆自动驾驶系统及方法.pdf

本发明提供一种车辆自动驾驶系统及方法，有助于提高行车安全性。所述方法包括：通过固定安装于车头及前后车轮之间的能发出的一字线状光束的光源照射车辆行进时的地面，并通过摄像装置捕捉路况信息；获取所述车辆行进时的状态信息；对所述路况信息及状态信息进行处理后，控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。所述系统包括：捕捉单元，用于捕捉车辆行进时的路况信息；获取单元，用于获取车辆行进时的状态信息；数据处理单元，用于对所述路况信息及车辆状态信息进行处理；执行单元：用于发出指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。本发明实施例适用

2023-10-12

10

959KB

车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统.pdf

提供了车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统，车辆自动驾驶系统包括：传感器，感测车内人员；轮廓信息获得单元，用于获得车内人员的轮廓信息；归类单元，对车内人员进行归类；以及自适应控制单元，根据所述归类，确定相应的自动驾驶行驶模式，并对车辆进行自适应控制。提供了通过车内感知来做自适应控制的方法和系统，能够提供更为安全和高效的自动驾驶方法和系统。

2023-09-02

10

857KB

一种自动驾驶车辆的调度方法和系统.pdf

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的调度方法。所述自动驾驶车辆的调度方法包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述

2023-07-25

10

780KB

一种车辆自动驾驶横向控制方法及系统.pdf

本发明提供了一种车辆自动驾驶横向控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：通过摄像头识别出车道中心线，拟合出车道中心线三阶曲线方程；同时读取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车速V、横摆加速度yawrate以及方向盘角度；根据读取的所述车辆行驶信息与拟合的所述三阶曲线方程，计算得到车辆的前轮转角α；最后基于前轮转角α与方向盘角度呈线性关系，转换得到方向盘转角度β，通过EPS控制器执行所述方向盘转角度β，车辆进入自动驾驶状态。通过本发明简化了车辆自动驾驶横向控制算法，不再需要过多标定参数，使用较小计算内存，便

2023-08-26

10

544KB

自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆及视觉假体.pdf

本发明提供一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆和视觉假体，该方法包括：接收由视觉假体发送的眼球控制信息，其中，所述眼球控制信息的生成步骤包括：通过视觉假体检测用户眼球运动信号，并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息，将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断；在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时，将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息；将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令，并基于所述控制指令执行对应操作。本发明可实现盲人通过视觉假体控制自动驾驶车辆，提升自动驾驶车辆以

2023-06-27

10

638KB