一种自动驾驶车辆的调度方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113763695A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111041922.3(22)申请日2021.09.07(71)申请人北京航迹科技有限公司地址100193北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼二层218号(72)发明人李昌远阮春彬张皓(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人李兴洲(51)Int.Cl.G08G1/00(2006.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种自动驾驶车辆的调度方法和系统(57)摘要本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的调度方法。所述自动驾驶车辆的调度方法包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。CN113763695ACN113763695A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括用途、剩余能量、接载状态、好评度、热点距离中的一种或多种；所述热点距离基于所述候选自动驾驶车辆与所述热点区域的至少一个参考点的计算距离确定；所述参考点包括所述热点区域的中心点或至少一个边界点中的至少一个。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算距离与以下一个或多个相关：直线距离、至少一个路线距离、至少一个行驶时间；所述行驶时间与路况相关。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆，包括：根据调度预设条件从所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定所述至少一辆目标自动驾驶车辆；以及，所述调度预设条件与所述车辆信息和调度需求相关。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述至少一辆目标自动驾驶车辆的每一辆，基于位置信息和当前时间，确定所述目标自动驾驶车辆的可派单属性，所述可派单属性用于确定当所述目标自动驾驶车辆处于第一预设区间时，是否向所述目标自动驾驶车辆派发订单。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令包括所述目标自动驾驶车辆在第一预设区间是否被允许接单。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域包括：基于等大小六边形网络对所述位置信息进行聚合，确定热度信息；以及基于所述热度信息确定所述热点区域和所述非热点区域。8.一种自动驾驶车辆的调度系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；确定模块，用于根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；车辆信息获取模块，用于通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；2CN113763695A权利要求书2/2页选择模块，用于根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；调度模块，用于向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述车辆信息包括用途、剩余能量、接载状态、好评度、热点距离中的一种或多种；所述热点距离基于所述候选自动驾驶车辆与所述热点区域的至少一个参考点的计算距离确定；所述参考点包括所述热点区域的中心点或至少一个边界点中的至少一个。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述计算距离与以下一个或多个相关：直线距离、至少