自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆及视觉假体.pdf
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自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆及视觉假体.pdf
本发明提供一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆和视觉假体,该方法包括:接收由视觉假体发送的眼球控制信息,其中,所述眼球控制信息的生成步骤包括:通过视觉假体检测用户眼球运动信号,并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息,将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断;在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时,将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息;将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令,并基于所述控制指令执行对应操作。本发明可实现盲人通过视觉假体控制自动驾驶车辆,提升自动驾驶车辆以
车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统.pdf
提供了车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统,车辆自动驾驶系统包括:传感器,感测车内人员;轮廓信息获得单元,用于获得车内人员的轮廓信息;归类单元,对车内人员进行归类;以及自适应控制单元,根据所述归类,确定相应的自动驾驶行驶模式,并对车辆进行自适应控制。提供了通过车内感知来做自适应控制的方法和系统,能够提供更为安全和高效的自动驾驶方法和系统。
自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的控制方法.pdf
本发明提供了一种自动驾驶车辆和一种用于自动驾驶车辆的控制方法。该自动驾驶车辆包括用户检测监测装置和起动控制装置。用户检测监测装置在自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测下车用户。起动控制装置在检测到下车用户之后、满足起动条件之前保持自动驾驶车辆的停止状态,并且在满足起动条件的情况下允许自动驾驶车辆的起动。所述起动条件是以下条件之一:指示下车用户至少移出自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件;和指示下车用户存在于移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。
控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆.pdf
本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括:响应于接收到目标行驶需求数据,控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置,其中,目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据;响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联,控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。
车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆.pdf
本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆,所述车辆局部路径规划方法,包括:获取道路信息和障碍物信息;根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合;根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量;基于人工势场法,根据所述障碍物信息计算斥力损失量;根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径;根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。