一种双冗余电动舵机控制系统及方法.pdf
雨巷****凝海
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一种双冗余电动舵机控制系统及方法.pdf
本发明一种双冗余电动舵机控制系统,包括用于分别对控制舵机的差动周转轮系减速机进行动力输入的第一、二电机,用于采集舵机运动状态的第一位置传感器和第二位置传感器;用于分别接受第一、二位置传感器信号的第一、二数字控制单元;第一、二电机上分别设置第一、二制动器,第一、二制动器分别与第一、二数字控制单元的输出端连接;第一、二数字控制单元分别通过第一、二逆变器向第一、二电机发送控制信号;第一、二逆变器上分别设置第一、二桥路电流传感器,用于向第一、二数字控制单元传输桥路电流采样信号;第一、二数字控制单元分别通过引出CA
一种高可靠双冗余电动舵机控制装置.pdf
本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置,包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口;控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后,将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块;电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机,驱动电机运转,电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯,接收飞控系统发送的转角指令,在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
一种电动舵机及其控制系统.pdf
本发明公开了一种电动舵机及其控制系统,包括尾舱舱体、硬件系统和飞控系统,所述硬件系统包括若干组舵机组件、舵机控制器,若干组所述舵机组件与舵机控制器分别连接通讯,所述飞控系统与舵机控制器连接通讯。本发明的优点在于:①本发明通过采用蜗轮蜗杆的结构形式制成减速传动机构,结构简单,技术成熟,成本可控;②采用电位计作为角位置传感器,反馈灵敏,能够接收舵偏角指令完成舵面角度跟踪;③将舵机组件模块化设计安装,可减少电动舵机的整体尺寸,有利于小型化、轻量化;④通过设置总线通讯及电源接口,具备CAN总线通讯功能,方便后续升
一种双余度电动舵机.pdf
本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成;利用行星差动轮系的工作原理,将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆,将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动。采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动,在实现大的行程的同时,确保作动器的直线作动性能;行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时,另一个电机仍可驱使系统的正常运作,提高系统的可靠度;当两个电机均正常工作时,实现功率的合流为
一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法.pdf
本发明公开了一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法。该系统包括上位机PC、PXI机箱、NI实时控制器、RS485通信卡、舵机驱动器、直线舵机和辅助电源,上位机PC包括串口通信模块、参数设置模块、数据输入与读取模块、数据处理和显示模块;直线舵机包括直流电机、齿轮减速器、滚柱丝杠和电位计;辅助电源为舵机驱动器和直线舵机提供不同电压。控制方法为:首先开启装有LabVIEW的上位机与下位机PXI机箱,开启舵机电机与辅助电源;然后进行上位机程序串口初始化,并设置舵机运动形式;接着进行舵机指令的发送和读取