一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法.pdf
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一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法.pdf
本发明公开一种高空作业车臂架及其工作半径的控制方法,回转支承分别与转台、底盘架连接,回转减速机设置在转台上,回转减速机与回转支承连接,臂架、变幅油缸和转台三者两两相互铰接;回转编码器设置在转台上,回转编码器旋转轴的下部小齿轮与回转支承的外齿轮齿合在一起;水平倾角传感器和长度传感器安装在臂架上,控制器安装在转台上;水平倾角传感器、长度传感器和回转编码器与控制器电连接。控制器中预存了臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值,通过计算回转角度θ、工作半径R,控制器实时对比臂架工作半径R与回转角度θ的对应极限值,扩
伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究.doc
伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究高空作业车作为一种运送人员到指定位置作业、营救被困伤员的设备,是现代城市消防中的必要装备。考虑到高空作业车载人为主的工作特点,对其作业过程中的振动进行主动控制以保证平稳性和安全性具有重要意义。本文以伸缩臂高空作业车为研究对象,通过对变幅液压系统的稳定性和臂架系统振动特性展开研究,基于自适应控制理论构建闭环系统,实现对臂架振动的主动控制。主要研究内容如下:首先,研究了伸缩臂高空作业车变幅系统中变幅液压缸的伸缩与变幅角的关系,针对伸缩臂高空作业车变幅液压系统,建立了变幅
一种高空作业车臂架整体制造方法.pdf
本发明涉及一种高空作业车臂架整体制造方法,其特征在于:将臂架进行分组建造,所述臂架包括臂架根部、臂架中部以及臂架头部,所述臂架中部设在臂架头部和臂架根部之间;具体制造方法如下:S1:材料准备;S2:臂架头部制作;S3:臂架中部制作;S4:臂架根部制作;S5:臂架合拢;通过分阶段制造的方式完成车臂架的臂架根部、臂架中部以及臂架头部的加工制造,然后再进行合拢焊接;该高空作业车臂架整体制造方法,能够有效的简化各部分的制造。
一种臂架安装座及高空作业车.pdf
本发明公开了一种臂架安装座,包括滑台与导轨,所述滑台上用于安装臂架,所述导轨用于安装在外设车体上,所述滑台前端下方设置有第一滚轮且所述第一滚轮设置于所述导轨上表面,所述滑台后端下方设置有勾板,所述勾板上设置有第二滚轮且所述第二滚轮勾设于所述导轨下表面,所述导轨之间设置有传动带且所述传动带与所述导轨平行布置,所述滑台上设置有驱动装置,所述驱动装置与所述传动带匹配连接,所述驱动装置用于驱动所述滑台在所述传动带上移动。本发明还提供了一种高空作业车。本发明提供的该臂架安装座及高空作业车通过其结构设计,能方便施工过
高空作业车及其控制方法.pdf
本发明涉及一种高空作业车及其控制方法,高空作业车包括底盘、梯架、支腿、导轨和长度计算装置,底盘包括轮胎,梯架可转动地安装于底盘,梯架处于工作状态时与水平面之间具有夹角α,支腿可伸缩地设置于底盘,支腿在第一收回状态时,作业车通过轮胎支撑;支腿在第一伸出状态时,作业车通过支腿支撑,导轨可伸缩地设置于梯架,导轨在第二收回状态时,导轨与梯架的尾部大致齐平;导轨在第二伸出状态时,导轨相对于梯架向远离梯架的方向伸出,长度计算装置被配置为根据第一距离和夹角计算导轨的伸出量,第一距离为在梯架处于工作状态、支腿处于第一伸出