分布式电驱动铰接转向履带车辆.pdf

本发明公开了一种分布式电驱动铰接转向履带车辆，属于履带车辆传动技术领域。本发明在履带车辆上采用混合动力分布式电驱动系统，该系统由发动机、增速箱、发电机、电能管理模块、整车控制器、动力电池组、电机控制器、四个驱动电机和变速箱组成。发动机、增速箱、发电机连接组成动力发电系统为电能管理系统提供电能，电能管理模块与动力电池组、电机控制器连接，控制动力电池组充发电，还为电机控制器提供电能，电机控制器独立控制四个驱动电机，四个驱动电机通过减速箱或变速箱与主动轮连接，四个主动轮驱动四条履带旋转。本发明简化了传动系统，动

2023-10-12

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履带车辆的转向驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN101041363A(43)申请公布日2007.09.26(21)申请号CN200710017788.7(22)申请日2007.04.30(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市长安中路33号(72)发明人郁录平邱廷铨(74)专利代理机构西安永生专利代理有限责任公司代理人申忠才(51)Int.CIB62D11/04权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称履带车辆的转向驱动装置(57)摘要一种履带车辆的转向驱动装置，在

2024-08-19

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一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统.pdf

本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用电子差速转向方式。当转向所需功率大于单侧驱动电机最大功率时，采用机械耦合实现转向。综合电子控制器通过CAN总线控制内侧电磁离合器的分离和外侧电磁离合器的结合，使得转向电机依次通过外侧电磁离合器和外侧行星耦合器，通过外侧行星耦合器与外侧驱动电机的动力进行耦合，驱动外侧主动轮，来满足转向电机功率需求。

2023-10-20

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分布式电驱动铰接多功能车.pdf

本发明涉及一种分布式电驱动铰接多功能车，由前、后车身，分别设置在前后身上的4个电动轮，前车身上的控制台、方向盘及方向盘转角传感器、制动踏板、驱动踏板，进/退切换开关和电池单元；每个电动轮的动力电缆与控制台连接，电动轮内置的转速传感器，与控制台连接，前后车身通过铰接支架相铰连，并设有车身转角传感器，方向盘转角传感器与控制台信号连接，制动踏板和驱动踏板由信号数据线与控制台连接，进/退切换开关由数据电缆与控制台连接。该车能在狭小空间实现灵活的转向、前进、后退等动作，具有较大的车身有效储物空间用于存放水、油、清洁

2023-10-15

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分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置.pdf

本发明属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于分布式独立电驱动的轻型高速履带车辆的的车轮传动装置，包括驱动电机、减速装置、半轴、传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、车身、传动套支撑座、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件，本发明相对于传统的履带车传动装置的设计，采用结构与受力分离的设计思想，传动套负责承担路面冲击引起的弯矩与其他作用力，驱动转矩由半轴承担，同时对于制动盘连接毂套的结构设计，提出了新颖的一体式多功能结构设计方法，使整个车轮传动装置结构简洁，可靠性高。

2023-08-28

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