履带车辆的转向驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101041363A
(43)申请公布日2007.09.26

(21)申请号CN200710017788.7

(22)申请日2007.04.30

(71)申请人长安大学
地址710064陕西省西安市长安中路33号

(72)发明人郁录平邱廷铨

(74)专利代理机构西安永生专利代理有限责任公司

代理人申忠才

(51)Int.CI
B62D11/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
履带车辆的转向驱动装置

(57)摘要
一种履带车辆的转向驱动装置，在
箱体内设与小齿轮联接的动力输入轴，设
在轴上的大齿轮与小齿轮相啮合，轴为空
心轴，小齿轮和大齿轮为圆柱齿轮，轴上
设与左输出轴联接的左行星齿轮相啮合的
左太阳轮、与右输出轴联接的右行星齿轮
相啮合的右太阳轮，与左锥齿轮联接的左
齿圈与左行星齿轮啮合，与右锥齿轮联接
的右齿圈与右行星齿轮啮合，左输出轴设
左定位器，右输出轴设右定位器，轴与左
齿圈和右齿圈间设轴承，与左齿圈联接的
左轴套、与右齿圈联接的右轴套与箱体间
设轴承，左输出轴与左轴套间设轴承，右
输出轴与右轴套间设轴承。箱体上设与转
向锥齿轮连为一体的转向控制输入轴，转
向锥齿轮与左齿圈联接的左锥齿轮和与右
齿圈联接的右锥齿轮啮合。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种履带车辆的转向驱动装置，在箱体(1)内下设置有与小齿轮(12)联接的动力
输入轴(11)，动力输入轴(11)与箱体(1)之间设置有轴承，安装在轴(14)上的大齿轮
(13)与小齿轮(12)相啮合，轴(14)上设置有左太阳轮(17)和右太阳轮(8)，左太阳轮
(17)与左输出轴(16)联接的至少2个左行星齿轮(19)相啮合，与左锥齿轮(21)联接的
左齿圈(20)与左行星齿轮(19)相啮合，右太阳轮(8)与右输出轴(9)联接的至少2个右
行星齿轮(6)相啮合，与右锥齿轮(4)联接的右齿圈(5)与右行星齿轮(6)相啮合，轴(14)
的左端与左齿圈(20)之间设置有轴承、右端与右齿圈(5)之间设置有轴承，在箱体(1)
上设置有端部与转向锥齿轮(3)连或联为一体的转向控制输入轴(2)，转向锥齿轮(3)
与左齿圈(20)联接的左锥齿轮(21)和与右齿圈(5)联接的右锥齿轮(4)相啮合，转向控
制输入轴(2)与箱体(1)之间设置有轴承，其特征在于：所说的小齿轮(12)和大齿轮
(13)为圆柱齿轮；所说的轴(14)为空心轴；所说的左输出轴(16)的右端设置有与左太
阳轮(17)搭接的左定位器(15)，右输出轴(9)的左端设置有与右太阳轮(8)搭接的右定
位器(10)，与左齿圈(20)联接的左轴套(18)与箱体(1)之间设置有轴承，与右齿圈(5)
联接的右轴套(7)与箱体(1)之间设置有轴承，左输出轴(16)与左轴套(18)之间设置有
轴承，右输出轴(9)与右轴套(7)之间设置有轴承。

2、按照权利要求1所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于所说的左定位器
(15)为：在定位头上设置有弹簧；所说的右定位器(10)与左定位器(15)相同。

3、按照权利要求1所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于：所说的圆柱齿
轮为圆柱直齿轮或圆柱斜齿轮或圆柱人字形齿轮。

4、按照权利要求1所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于：所说的与左齿
圈(20)联接的左轴套(18)与箱体(1)之间设置的轴承有两个，与右齿圈(5)联接的右轴
套(7)与箱体(1)之间设置的轴承有两个。

5、按照权利要求1所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于：所说的左输出
轴(16)与左轴套(18)之间设置的轴承有两个，右输出轴(9)与右轴套(7)之间设置的轴
承有两个。

6、按照权利要求2所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于：所说的左定位
器(15)的定位头的头部为球面。

7、按照权利要求1所述的履带车辆的转向驱动装置，其特征在于：所说的左太阳
轮(17)和右太阳轮(8)与轴(14)用花键联接。

说明书

技术领域

本发明属于不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构技术领域，具体
涉及到用分开动力源的用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件。

背景技术

随着社会的不断进步，建设、工程、农业、矿山领域急需一大批各种相关的中、小
功率履带车辆。当前，国内履带车辆的转向驱动装置多采用离合器转向系统，离合
器转向系统存在的主要缺点是在转向过程中，转向时动力全部集中到车辆的一侧，
而另一侧则没有动力，这种转向装置一方面使发动机的驱动力大大受影响，传动效
率降低，造成动力能源的浪费，影响了履带车辆的作业