分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110539812A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910855374.4(22)申请日2019.09.06(71)申请人南京理工大学紫金学院地址210046江苏省南京市栖霞区文澜路89号(72)发明人谢继鹏周明星黄星皓(51)Int.Cl.B62D55/12(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置(57)摘要本发明属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于分布式独立电驱动的轻型高速履带车辆的的车轮传动装置，包括驱动电机、减速装置、半轴、传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、车身、传动套支撑座、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件，本发明相对于传统的履带车传动装置的设计，采用结构与受力分离的设计思想，传动套负责承担路面冲击引起的弯矩与其他作用力，驱动转矩由半轴承担，同时对于制动盘连接毂套的结构设计，提出了新颖的一体式多功能结构设计方法，使整个车轮传动装置结构简洁，可靠性高。CN110539812ACN110539812A权利要求书1/2页1.分布式独立电驱动的轻型履带车辆车轮传动装置，其特征在于：包括驱动电机、减速装置、半轴、传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、车身、传动套支撑座、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件，其中传动套、制动盘连接毂套、制动卡钳组件、密封件、锁紧螺母、外轴承、内轴承、轮毂组件、半轴位于车身的外部，驱动电机、减速装置、传动套支撑座位于车身内部，传动套本体为空心圆柱状，空心圆柱向内端面外偏离一定距离设有法兰盘，空心圆柱穿过车身的传动套安装孔嵌入车身内部，法兰盘的内侧面与车身外侧面相贴合，车身的内侧设有传动套支撑座，传动套支撑座本体为空心圆柱，外侧设置有加强筋，加强筋与车身相固连，传动套支撑座的空心圆柱与传动套同轴，传动套支撑座的空心圆柱的内径与传动套的内侧空心圆柱的外径相贴合，在传动套法兰外侧面部分的空心圆柱在其外侧面设有三个阶梯，阶梯半径由内向外依次减小，因此依次为第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱和第四圆柱，制动盘连接毂套本体为空心圆柱，制动盘连接毂套空心圆柱内端内壁设有2层与空心圆柱同心的环形凹槽，分别为内第一环形凹槽和内第二外环形凹槽，制动盘连接毂套空心圆柱外端的内壁设有与空心圆柱同心的外环形凹槽，制动盘连接毂套空心圆柱的外侧面分别在内端面、外端面和中间设置有环形凸台，分别称之为制动盘、连接法兰盘和支撑环，在传动套的第二圆柱和制动盘连接毂套的内第一环形凹槽之间设置密封件，传动套的第三圆柱与制动盘连接毂套的内第二环形凹槽之间设置有内轴承，传动套的第四圆柱与制动盘连接毂套的外环形凹槽之间设置有外轴承，传动套的第四圆柱的末端设置有外螺纹，锁紧螺母通过外螺纹与外轴承相贴合，轮毂组件的两端支撑于制动盘连接毂套的连接法兰和支撑环上，制动卡钳组件和制动盘连接毂套的制动盘位于轮毂组件内侧与车身外侧所形成的空腔内，且制动盘位于制动卡钳组件的内部，半轴本体为圆柱结构，外端为半轴凸缘盘，内端设有外花键，半轴穿过传动套的空心圆柱，伸入车身内部，半轴凸缘盘与制动盘连接毂套连接法兰外侧面相连，减速装置内端设有输入内花键，外端设有输出外花键，驱动电机外端设有输出内键，半轴内端外花键与减速装置输出外花键相配合，减速装置输入内花键与驱动电机输出外花键相配合，所述半轴、减速装置和驱动电机的内花键与外花键为同轴，减速装置和驱动电机与车身相固连。2.根据权利要求1所述的传动套和车身的连接关系，其特征在于：传动套内端的法兰盘与车身外端面通过螺栓连接，在车身的外端面与传动套相贴合处，设有直径和法兰盘相同的圆形凹槽，圆形凹槽深度小于车身厚度，其用于传动套与车身安装时的定位；传动套内端穿过车身且与车身内端面的传动套支撑座配合安装，传动套支撑座固联于车身内壁，且传动套支撑座上设有加强筋，传动套支撑座为传动套提供了支撑反力，这种结构设计提高了零部件的使用可靠性，保证了履带车辆高速行驶时在各种复杂路况下的行驶安全性。3.根据权利要求1-2中任意一项所述的传动套，其特征在于：传动套内端的法兰盘与车身外端面用螺栓连接，传动套第一圆柱和第二圆柱之间、第二圆柱和第三圆柱之间、第三圆柱和第四圆柱之间均设有过渡面，分别为第一过渡面、第二过渡面和第三过渡面，其中，第一过渡面和第二圆柱相交处形成第一轴肩，第一轴肩用于密封件的定位安装，第二过渡面和第三圆柱相交处形成第二轴肩，第二轴肩用于内轴承的定位安装，第三过渡面和第四圆柱相交处形成第三轴肩，第三轴肩用于外轴承内圈的定位安装，外轴承内圈的内端面与第三轴肩留有间隙，