足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼.pdf

一种足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，包括下肢支具、足底驱动模块和电源及控制电路，其中下肢支具用于支撑和固定使用者下肢；足底驱动模块包括由动力推动使得使用者前行的轮子；电源及控制电路包括电源模块、驱动装置和信号收发装置。通过本发明的足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，无需考虑肢体关节力线，且不采用复杂机电控制方案以协同各关节运动，只需控制足底电机就可以实现行走、可降低设备复杂性、令外骨骼在结构上更加轻便，使得截瘫助行外骨骼的成本更低。

2023-10-12

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足底驱动截瘫助行的仿真研究.docx

足底驱动截瘫助行的仿真研究足底驱动截瘫助行的仿真研究摘要：近年来，随着科技的飞速发展，应用于医疗领域的仿真技术也得到了快速的发展。截瘫助行是一种重要的康复治疗方式，能够有效提高截瘫患者的生活质量。本文针对截瘫助行中常见的足底驱动装置进行了仿真研究，通过建立仿真模型，研究了足底驱动在截瘫助行中的运动学和动力学特性。结果表明，足底驱动能够可靠稳定地提供助行动力，对截瘫患者的康复治疗具有重要意义。关键词：仿真技术；截瘫助行；足底驱动；运动学；动力学一、引言截瘫是一种导致下肢功能障碍的严重疾病，给患者的生活带来了

2024-11-15

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截瘫患者助行外骨骼.pdf

本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发明可以减轻

2023-06-04

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一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置.pdf

本发明涉及一种截瘫康复外骨骼装置，该装置包括外骨骼和肘拐，其中外骨骼主要包括电源及控制电路模块和足底驱动模块，肘拐主要包括肘拐遥控器和肘拐管身。本发明的外骨骼装置采用足底轮式驱动，行走过程中双脚始终不离地，克服了关节驱动型外骨骼步态中的摆动相问题；辅以带有遥控器的肘拐辅助平衡，通过控制左右手按压按键的幅度及按压时间，实时掌控行走时的步长、步频、步速等步态参数。本发明的外骨骼装置以较为精简的结构实现截瘫康复的直立和交替行走两项要求。

2023-09-03

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截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状.pptx

,CONTENTS01.02.人体骨骼结构与功能外骨骼与人体骨骼的匹配人体运动生物力学基础人体测量数据与外骨骼设计03.国内外研究进展外骨骼技术实现方式外骨骼应用场景与效果外骨骼技术面临的挑战与解决方案04.外骨骼技术发展趋势外骨骼在医疗康复领域的应用前景外骨骼在其他领域的应用前景外骨骼技术的未来发展方向与挑战感谢您的观看！

2024-10-09

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