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截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状.pptx
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截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状.pptx
,CONTENTS01.02.人体骨骼结构与功能外骨骼与人体骨骼的匹配人体运动生物力学基础人体测量数据与外骨骼设计03.国内外研究进展外骨骼技术实现方式外骨骼应用场景与效果外骨骼技术面临的挑战与解决方案04.外骨骼技术发展趋势外骨骼在医疗康复领域的应用前景外骨骼在其他领域的应用前景外骨骼技术的未来发展方向与挑战感谢您的观看！
2024-10-09
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本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发明可以减轻
2023-06-04
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2023-10-12
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2024-11-10
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