截瘫患者助行外骨骼.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115120473A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210719787.1(22)申请日2022.06.23(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人关鑫宇刘凌峰王晓伟(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师赵静(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称截瘫患者助行外骨骼(57)摘要本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发明可以减轻截瘫患者在行走过程中腰腹部等薄弱肌群的负担，减少行走时的能量消耗。CN115120473ACN115120473A权利要求书1/1页1.一种截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，包括：下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件有两个，两个所述下肢外骨骼组件呈左右分布；每个所述下肢外骨骼组件包括自上而下依次相连的髋关节三角形组件、腿支条和足托，其中，所述髋关节三角形组件在矢状面上与所述腿支条转动相连；躯干外骨骼组件，所述躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，所述绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个所述绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的所述髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个所述绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的所述髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，所述髋关节三角形组件相对于对应的所述绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。2.根据权利要求1所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，每个所述绳索‑弹簧串联结构包括绳索和弹簧，所述绳索的下端与所述弹簧的上端相连，所述弹簧的下端通过方向调整球及固定基与所述髋关节三角形组件相连，其中，所述方向调整球与所述弹簧的下端相连，所述方向调整球与所述固定基球铰接，所述固定基固定在所述髋关节三角形组件的外侧。3.根据权利要求2所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述固定基位于所述髋关节三角形组件的前角部处。4.根据权利要求2所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述躯干外骨骼组件还包括错位滑轮组，所述错位滑轮组与两个所述绳索‑弹簧串联结构中的所述绳索相连并使两个所述绳索‑弹簧串联结构中的所述绳索彼此错开。5.根据权利要求2所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述绳索的上端连接有肩部护具。6.根据权利要求5所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述绳索的上端通过分成不同长度的子绳连接至所述肩部护具的不同部位处。7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述髋关节三角形组件的内侧面为与人体髋部相贴合的曲面。8.根据权利要求1‑6中任意一项所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述腿支条包括依次相连的大腿支条和小腿支条，其中，大腿支条的上端与所述髋关节三角形组件的下角部相连；所述大腿支条的下端与所述小腿支条的上端相连，所述小腿支条的下端与所述足托的外侧部相连。9.根据权利要求8所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述腿支条还包括膝关节，所述膝关节的上端与所述大腿支条的下端相连，所述膝关节的下端与所述小腿支条的上端相连。10.根据权利要求9所述的截瘫患者助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节上设置有膝关节锁，所述膝关节锁打开时能够屈曲，所述膝关节锁关闭时不能屈曲。2CN115120473A说明书1/8页截瘫患者助行外骨骼技术领域[0001]本发明涉及截瘫患者助行器械技术领域，尤其是涉及一种截瘫患者助行外骨骼。背景技术[0002]由脊髓损伤引起的下肢运动功能障碍或运动功能丧失会严重影响患者的运动能力。统计数据显示，全球现有脊髓损伤患者的数量为2700万，助行外骨骼作为辅助截瘫患者重获运动能力的一种重要康复装备，它的应用对截瘫患者的身心康复和预防并发症均有重要意义，使用助行外骨骼进行站立和步行能防止肌肉萎缩和痉挛、增强心肺功能、减少骨质疏松等并发症。[0003]截瘫助行外骨骼主要分为外动力驱动的动力截瘫助行外骨骼和无外动力驱动的无动力截瘫助行外骨骼两大类型。目前受康复成本因素和医疗器械配置等影响，国内临床上主要采用无外动力驱动的无动力