滑移式AGV导航小车.pdf

本发明涉及一种滑移式AGV导航小车，包括主机架、双皮带轮驱动装置、地轮驱动装置、直流伺服电机、蓄电池、PGV颜色识别传感器、障碍物识别传感器；双皮带轮驱动装置左右对称的设置于主机架的中间位置，连接于主机架内的两个直流伺服电机分别与两个双皮带轮驱动装置构成传动连接；地轮驱动装置包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和左后轮为同向同步转动，右前轮和右后轮为同步同向转动；利用双同步带轮及减速支承结构实现了AGV的传动结构，使AGV具有机械式自适应四驱的能力。同时，应用颜色识别传感器来实现颜色导航、二维码定位

2023-10-12

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一种潜入式AGV导航小车及其控制方法.pdf

一种潜入式AGV导航小车，包括车体焊接结构及外壳、报警防撞保护装置、升降定位锁定装置、驱动单元、控制单元、导航定位装置、万向从动轮、定向轮。车体焊接结构固定AGV各单元与装置，报警防撞保护装置包括障碍识别感应器、防撞胶条、声光感应器、显示屏、急停开关、前盖，升降定位锁定装置包括升降杆、升降电机、升降杆套、弹簧限位板、销轴挡板及固定钣金；地轮驱动装置设置左右二轮对称于车体中间，采用差速驱动方式；控制单元使用基于ARM双处理器的控制系统，包括控制板、电机驱动、驱动器固定板、ARM处理器、蓄电池、电池承载座。以

2023-09-15

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叉车式AGV小车.pdf

本发明公开了一种叉车式AGV小车，其包括货叉，安装于货叉端部的连接框，安装于连接框内的控制系统和电源，驱动组件以及抬升组件，货叉至少有两个，每个货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于底座上方的顶座，驱动组件和抬升组件安装于底座上，顶座固定安装于抬升组件上。驱动组件部分设于货叉内且部分设于底座下方，货叉作为车体载体的一部分，可大大缩减小车的尺寸，减少小车加工材料，降低小车成本，同时也大大减轻小车自身重量，降低了小车运行过程中因自重而产生的能耗，节约电池电量；驱动轮放置在货叉中间，大大减小了小车的转弯半径，提

2023-08-31

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AGV小车自适应导航方法及系统.pdf

本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统，包括建立原始数据库，对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样；及左、右轮差速比信息传输至原始数据库，原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对，发出故障报警信号，且将差值信号发送至处理模块，处理模块接收差值信号后进行处理，并发出信号至控制单元，控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度，从而实现AGV小车自适应调整，或者检修操作。

2023-09-03

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一种AGV小车导航方法.pdf

本发明公开了一种种AGV小车导航方法，包括设置在地面上的金属带以及设置在小车上的检测组件，所述检测组件包括阵列设置的多个传感器，多个传感器分为多列并形成阵列组，每个阵列组均朝向小车移动方向排布，通过传感器的状态触发来检测小车和金属带的相对位置来进行小车状态控制；在小车移动时，每个传感器均工作并输出检测的状态；对所有传感器的输出状态进行状态积分；通过状态积分以及触发传感器的在阵列组中的位置进行轮控计算，控制小车的车轮运动方式实现姿态控制；实时的状态积分和姿态控制过程使小车沿金属带持续行走。本发明具有自动纠偏

2023-08-28

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