

一种用于互连油轮和浮动码头的装置和方法.pdf
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一种用于互连油轮和浮动码头的装置和方法.pdf
本发明描述了一种用于连接例如油轮(3)的浮动船和浮动的、固定地定向的码头(1)的装置,其中浮动联接单元(2)设置有布置为能够承载所述油轮(3)的一部分的接触部(211),所述浮动联接单元可移动地配置给所述码头(1),其中至少两个系泊装置(24)经由布置在所述联接单元(2)上的相应的移动装置(23)从所述码头(1)延伸到布置在距离所述码头(1)一段距离处的相应的锚(25)。还描述了一种通过浮动联接单元(2)连接浮动船(3)和用于流体的码头(1)的方法。
一种浮动码头的锚定方法.pdf
一种浮动码头的锚定方法,本发明涉及一种锚定方法,本发明为解决现有浮动码头固定船只的方式难以抵抗高级别风暴的问题,本发明的具体步骤如下:步骤一、将船体的前端与浮动码头的永固点连接;步骤二、将辅助定位梁的定位端套装在浮动码头的临时固点上,辅助定位梁的连接端通过第一链条与船体一侧的中部连接;步骤三、船体另一侧中部通过第二链条与浮动码头连接;步骤四、船体的锚沉入水底,且船体的锚链与浮动码头的水下部分连接。本发明属于海洋船舶领域。本发明采用采用立体式的固定方式将船体与浮动码头固定连接在一起,使船体在风暴中不易倾覆或
一种用于验证的方法和装置.pdf
本发明提供了一种用于验证的方法和装置,应用于图像处理领域,该方法包括:获取标定物的普通二维图像、红外图像以及深度图,所述标定物带有第一标记;计算所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标,根据所述深度图获取所述第一标记的深度值计算与所述第一标记在所述红外图像上的成像对应的三维点云在所述普通二维图像上的投影的位置,计算所述第一标记在所述普通二维图像上的成像与所述投影的距离。本发明提供的一种用于验证的方法和装置,能够对深度摄像装置进行标定时获得的标定参数进行验证,提高了标定的准确性。
一种用于标定的方法和装置.pdf
本发明提供了一种用于标定的方法和装置,应用于图像处理领域,该方法包括:获取标定物的普通二维图像以及红外图像,所述标定物带有第一标记;计算第一标记在所述普通二维图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标,计算得到拍摄所述普通二维图像的第一摄像装置的内部参数,并且,计算所述第一标记在所述红外图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标,计算拍摄所述红外图像的第二摄像装置的内部参数。上述方法能够使得在对深度摄像装置进行标定时,标定方法简单,提高标定的效率。
用于生成模型的方法和装置、用于生成信息的方法和装置.pdf
本申请公开了用于生成模型的方法和装置,以及用于生成信息的方法和装置。该用于生成模型的方法的实现方案为:获取一定时间内各个用户的用户行为数据;确定所有用户行为数据中各个用户的用户向量和各个对象的对象向量;根据所有用户向量和所有对象向量,对所有用户和所有对象进行聚合,生成各个用户集和各个对象集;确定每个用户集与每个对象集对应的第一行为数据集;利用MAB机制和机器学习算法,将第一行为数据集中所有行为数据作为输入数据,将每个用户针对各个对象的点击率作为期望输出,学习得到MAB的各个臂参数和点击率预测模型。该方案将