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一种用于验证的方法和装置.pdf

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本发明提供了一种用于验证的方法和装置,应用于图像处理领域,该方法包括:获取标定物的普通二维图像、红外图像以及深度图,所述标定物带有第一标记;计算所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标,根据所述深度图获取所述第一标记的深度值计算与所述第一标记在所述红外图像上的成像对应的三维点云在所述普通二维图像上的投影的位置,计算所述第一标记在所述普通二维图像上的成像与所述投影的距离。本发明提供的一种用于验证的方法和装置,能够对深度摄像装置进行标定时获得的标定参数进行验证,提高了标定的准确性。