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一种用于标定的方法和装置.pdf
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一种用于标定的方法和装置.pdf
本发明提供了一种用于标定的方法和装置,应用于图像处理领域,该方法包括:获取标定物的普通二维图像以及红外图像,所述标定物带有第一标记;计算第一标记在所述普通二维图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标,计算得到拍摄所述普通二维图像的第一摄像装置的内部参数,并且,计算所述第一标记在所述红外图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标,计算拍摄所述红外图像的第二摄像装置的内部参数。上述方法能够使得在对深度摄像装置进行标定时,标定方法简单,提高标定的效率。
2023-05-11
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用于标定电机的方法和控制装置.pdf
本公开涉及一种标定电机的方法和控制装置。电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在电机中安装有位置传感器，用于确定转子相对于定子绕组的相对位置。根据一个方面，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向以及位置传感器测得的角度来确定位置传感器的电气零位与电机的电气零位之间的偏差角度。
2023-12-05
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用于标定电机的方法和控制装置.pdf
本公开涉及一种标定电机的方法和控制装置。电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组。根据一个方面，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向确定定子绕组之间的相序。
2023-12-06
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用于车辆标定的图像采集控制方法和装置.pdf
本发明公开了一种用于车辆标定的图像采集控制方法，所述方法包括：采集标定物范围图像；判断所述标定物范围图像中是否有遮挡物；当所述标定物范围图像中有遮挡物时，将该图像从标定图像中排除。本发明还公开了一种用于车辆标定的图像采集控制装置，所述装置包括：图像采集单元、遮挡判断单元、图像排除单元。采用本发明的技术方案，如果在标定时发现有运动物体遮挡标定板时，将对这一段的影像数据不做处理，从而提高了标定的准确性。
2023-12-05
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一种用于机械臂的标定装置及方法.pdf
本发明提供一种用于机械臂的标定装置，包括棱镜、外框、回转轴、支腿和水平底座。其中，棱镜布置在外框内，并且棱镜通过呈横向布置的回转轴与外框连接。支腿布置在外框底部，并且支腿垂直布置在水平底座上。还提供一种用于机械臂的标定方法。能够确保机械臂的标定准确，测量过程简单，快捷，因此能够提高标定的效率。
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