一种带柔性装夹的驱动机构.pdf

本发明公开了一种带柔性装夹的驱动机构，包括连接件、中部为圆形开口的安装板，连接件端部插入安装板的圆形开口中，安装板上固定有相互连接的电机和回转结构，回转结构内设有蜗轮蜗杆结构，连接件与回转结构传动连接，连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，其中，竖直向直线导轨副竖直向直线导轨和滑块，竖直向直线导轨分别位于所述通孔的两侧，水平向直线导轨副包括水平向直线导轨和滑块，V型块底部设有V型块固定板，V型块固定板与直线导轨副的滑

2023-10-12

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一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统.pdf

本发明提供了一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统，柔性夹爪机构包括两个夹爪箱，两个夹爪箱的相互靠近的一侧开有安装槽，所述安装槽内滑动设置有若干阵列排布的夹爪组；两个夹紧机构，分别与两个夹爪箱连接，用于驱动两个夹爪箱的夹爪组夹紧。本发明中，将物品放在柔性夹爪上，与物品外表面接触的夹爪组会向远离一个夹爪箱的方向运动，可以无视夹取目标物外形，只要物品在柔性夹爪的开合范围内，都可以无差别捕抓，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，区别于只能应对预先设置抓取区域，物品的所有外表面均可作为夹取区域，抓取效率高，仿形抓取面

2023-07-24

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一种底架后立板的焊接柔性装夹机构.pdf

本发明涉及焊接柔性装夹技术领域，公开了一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，底板上方固定安装有两个相互对称的压紧组件，且压紧组件于底板前后两侧壁分别错位安装有两个U型块定位组件和圆柱定位组件，两个U型块定位组件和圆柱定位组件于底板上竖直方向对称，底板底部固定安装六个支撑腿，且六个支撑腿于底板处横向对称，三个同侧支撑腿相对的一侧壁均固定安装有衔接杆。本发明，一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，采用气动系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制气动系统调整夹具模块，可快速定位夹紧，提高生产效

2023-06-01

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一种柔性装夹装置.pdf

一种柔性装夹装置,包括电源模块、电机减速机构、活动夹头、固定夹头、丝杆、工作台、压力传感器、滑动块,还具有探测电路;工作台的上端具导向槽,电机减速机构安装在工作台内,丝杆一端和电机减速机构动力输出轴安装在一起,丝杆和滑动块下部经螺纹连接在一起,活动夹头、固定夹头各有多套,滑动块上端安装有滑动板,活动夹头安装在滑动板上;压力传感器和固定夹头安装在一起,固定夹头安装在滑动槽侧端;电源模块、探测电路、电源开关安装在元件盒内并电性连接。本新型可设定最大夹持力,有效夹稳工件的前提下,还能防止夹坏工件,还能实现尽可能

2023-04-19

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柔性装夹装置.pdf

本发明公开了一种柔性装夹装置，套筒（2）固定在底座（1）上，调节轴（14）分别与芯轴（9）、套筒（2）连接，芯轴（9）固定在调节轴（14）上端面，调节轴（14）的底端外壁与套筒（2）内壁为小间隙配合；锁紧螺钉（13）安装在套筒（2）右上侧壁，小齿轮（12）通过转轴（11）安装在套筒（2）左上侧壁，浮动轴（5）侧壁设置锯齿，小齿轮（12）能够与浮动轴（5）侧齿啮合。本发明能满足车轮加工的需要，能提高车轮质量，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求、制造成本低的特点。

2023-09-02

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