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一种柔性装夹装置,包括电源模块、电机减速机构、活动夹头、固定夹头、丝杆、工作台、压力传感器、滑动块,还具有探测电路;工作台的上端具导向槽,电机减速机构安装在工作台内,丝杆一端和电机减速机构动力输出轴安装在一起,丝杆和滑动块下部经螺纹连接在一起,活动夹头、固定夹头各有多套,滑动块上端安装有滑动板,活动夹头安装在滑动板上;压力传感器和固定夹头安装在一起,固定夹头安装在滑动槽侧端;电源模块、探测电路、电源开关安装在元件盒内并电性连接。本新型可设定最大夹持力,有效夹稳工件的前提下,还能防止夹坏工件,还能实现尽可能对更多外形工件达到好的夹持效果,这样,保证了工件加工质量。本实用新型具有好的应用前景。