一种自动化取料装置.pdf

本发明提供了一种自动化取料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有自动化生产设备的取料机构结构复杂、自动化程度低、成本及能耗高的技术问题；本发明的技术方案为：一种自动化取料装置，包括驱动组件，其包括齿条与齿轮轴，齿轮轴上设置有与齿条相连的外齿轮；传动组件，其包括主动轮与从动轮，主动轮与齿轮轴相连，主动轮与从动轮间设置有同步带；移动基座，其与同步带相连并随同步带移动；取料机械手，其与移动基座相连并随移动基座移动；整个取料过程通过自动化生产设备中两个相对运动的零部件的运动来完成，其充分了利用自动化生产设备自

2023-10-12

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一种自动化取料的机械手装置.pdf

本发明公开一种自动化取料的机械手装置，包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板；所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪；所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块，本发明结构新颖、自动化程度高，定位装夹精确，且通用性强。

2023-09-01

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一种取料机取料控制方法及装置.pdf

本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现

2023-08-29

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一种取料装置.pdf

本发明提供了一种取料装置，所述取料装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与取料装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复

2023-11-16

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一种取料装置.pdf

本实用新型提供一种取料装置,涉及生产设备技术领域,包括基座以及分别设置在基座上的吸取件和分割件;吸取件用于吸附待取物料;分割件与基座滑动连接,用于在吸取件吸附待取物料时,受外力驱动下在待取物料贴合料带的表面运动。从而可以使得待取物料松动在料带上的粘附力下降。便于在吸取件仅产生较小的吸力的情况下,通过吸附力将其从料带上取下,以便于后续工序的进行。在分割件运动的过程中,可以通过吸取件完成对待取物料的定位,避免待取物料随分割件的运动发生变形或偏移,导致取料的难度增大,甚至取料失败的现象。采用上述的取料结构,尤其

2023-05-26

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