一种自动化取料装置.pdf
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一种自动化取料装置.pdf
本发明提供了一种自动化取料装置,属于自动化加工技术领域;它解决了现有自动化生产设备的取料机构结构复杂、自动化程度低、成本及能耗高的技术问题;本发明的技术方案为:一种自动化取料装置,包括驱动组件,其包括齿条与齿轮轴,齿轮轴上设置有与齿条相连的外齿轮;传动组件,其包括主动轮与从动轮,主动轮与齿轮轴相连,主动轮与从动轮间设置有同步带;移动基座,其与同步带相连并随同步带移动;取料机械手,其与移动基座相连并随移动基座移动;整个取料过程通过自动化生产设备中两个相对运动的零部件的运动来完成,其充分了利用自动化生产设备自
一种取料装置.pdf
本实用新型提供一种取料装置,涉及生产设备技术领域,包括基座以及分别设置在基座上的吸取件和分割件;吸取件用于吸附待取物料;分割件与基座滑动连接,用于在吸取件吸附待取物料时,受外力驱动下在待取物料贴合料带的表面运动。从而可以使得待取物料松动在料带上的粘附力下降。便于在吸取件仅产生较小的吸力的情况下,通过吸附力将其从料带上取下,以便于后续工序的进行。在分割件运动的过程中,可以通过吸取件完成对待取物料的定位,避免待取物料随分割件的运动发生变形或偏移,导致取料的难度增大,甚至取料失败的现象。采用上述的取料结构,尤其
一种取料装置.pdf
本发明提供了一种取料装置,所述取料装置张开,移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动,取料装置与移动底板同步向后移动,并停留在位于挡料针处的电子元件的位置,随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件,第一驱动机构继续动作,使取料装置与移动底板同步向前移动,该电子元件与取料装置一起向前移动,电子元件向前移动过程中,电子元件推开所述挡料针并继续向前移动,直至该电子元件被移送至设定位置;该电子元件与挡料针分离之后,该挡料针复位,重新与新的电子元件抵靠,防止其它的电子元件自行向前移动;随后取料装置重新张开,并重复
取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf
本发明提出一种取料装置,包括支撑架、抓料件及抓盘组件,抓料件设置于支撑架上,抓料件用于对物料进行抓取,抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪,夹紧驱动件设置于支撑架上,两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘,两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上,多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端上且两个夹紧架上的多个抬起夹爪相对设置,抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧
一种自动化取料的机械手装置.pdf
本发明公开一种自动化取料的机械手装置,包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板;所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪;所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块,本发明结构新颖、自动化程度高,定位装夹精确,且通用性强。