内容提供者
一种自动化取料的机械手装置.pdf
2023-09-01
10金币
676KB
8页
慧娇****文章
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种自动化取料的机械手装置.pdf
本发明公开一种自动化取料的机械手装置，包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板；所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、连接轴、手爪连接板、手指气缸、手爪；所述旋转定位机构包括电机、联轴器、主动步轮、从动步轮、同步皮带、定位气缸、定位板、旋转定位块，本发明结构新颖、自动化程度高，定位装夹精确，且通用性强。
2023-09-01
10
676KB
一种机械手水平取料装置.pdf
本发明提供一种机械手水平取料装置，包括移动板、导向杆、双向丝杆、夹持杆、倾斜块、电机、支撑架、圆形齿轮、电动机、底座板以及齿条杆，所述移动板上安装有导向杆以及双向丝杆，所述双向丝杆以及导向杆均固定在电机左端，所述夹持杆上安装有导向杆以及双向丝杆，所述夹持杆内端装配有倾斜块，该设计提高了夹持效果，所述支撑架下端装配有底座板，所述底座板上端固定有齿条杆，所述齿条杆上端设置有圆形齿轮，所述电动机穿过支撑架与圆形齿轮相连接，该设计提高了移动效果，本发明使用方便，便于操作，提高了夹持效果，提高了移动效果。
2023-06-02
10
324KB
一种自动化取料装置.pdf
本发明提供了一种自动化取料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有自动化生产设备的取料机构结构复杂、自动化程度低、成本及能耗高的技术问题；本发明的技术方案为：一种自动化取料装置，包括驱动组件，其包括齿条与齿轮轴，齿轮轴上设置有与齿条相连的外齿轮；传动组件，其包括主动轮与从动轮，主动轮与齿轮轴相连，主动轮与从动轮间设置有同步带；移动基座，其与同步带相连并随同步带移动；取料机械手，其与移动基座相连并随移动基座移动；整个取料过程通过自动化生产设备中两个相对运动的零部件的运动来完成，其充分了利用自动化生产设备自
2023-10-12
10
919KB
机械手取放料装置.pdf
本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有
2023-08-31
10
356KB
一种新型装料取料机械手装置.pdf
一种新型装料取料机械手装置，它是由装料取料机械手机构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起，施力连杆其中一个拐弯部位朝上，将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上，调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接，调节连杆的另一端
2023-10-20
10
304KB