一种取料装置.pdf
春兰****89
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相关资料
一种取料机取料控制方法及装置.pdf
本申请提供一种取料机取料控制方法及装置,其中,所述方法包括:获取取料计划,根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆;通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪,获取目标料堆的扫描数据,并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备,获取目标斗轮式取料机的位置参数数据;根据扫描数据和位置参数数据,建立目标料堆的三维图像数据;根据取料计划和目标料堆的三维图像数据,生成取料策略,将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机,以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中,无需人工干预,自动化程度较高,解决了现
一种取料装置.pdf
本实用新型提供一种取料装置,涉及生产设备技术领域,包括基座以及分别设置在基座上的吸取件和分割件;吸取件用于吸附待取物料;分割件与基座滑动连接,用于在吸取件吸附待取物料时,受外力驱动下在待取物料贴合料带的表面运动。从而可以使得待取物料松动在料带上的粘附力下降。便于在吸取件仅产生较小的吸力的情况下,通过吸附力将其从料带上取下,以便于后续工序的进行。在分割件运动的过程中,可以通过吸取件完成对待取物料的定位,避免待取物料随分割件的运动发生变形或偏移,导致取料的难度增大,甚至取料失败的现象。采用上述的取料结构,尤其
一种取料装置.pdf
本发明提供了一种取料装置,所述取料装置张开,移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动,取料装置与移动底板同步向后移动,并停留在位于挡料针处的电子元件的位置,随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件,第一驱动机构继续动作,使取料装置与移动底板同步向前移动,该电子元件与取料装置一起向前移动,电子元件向前移动过程中,电子元件推开所述挡料针并继续向前移动,直至该电子元件被移送至设定位置;该电子元件与挡料针分离之后,该挡料针复位,重新与新的电子元件抵靠,防止其它的电子元件自行向前移动;随后取料装置重新张开,并重复
一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法.pdf
本发明涉及一种取料装置、应用该取料装置的料场和物料堆取方法,属于散状物料的存储与输送设施技术领域,取料装置包括机架,机架包括依次连接的第一支撑架、拱起支架和第二支撑架,第二支撑架远离拱起支架的一端设有刮板;刮板包括与第二支撑架铰接的主刮板,主刮板连接有第一驱动装置以使主刮板可绕第二支撑架的端部转动;主刮板远离第二支撑架的一端设有副刮板和用于调节副刮板相对于主刮板角度的角度调节装置;副刮板连接有第二驱动装置以使副刮板可绕主刮板的端部转动。本发明解决了现有技术中落料中心距受限,堆料设备可选择范围受限的问题。
取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf
本发明提出一种取料装置,包括支撑架、抓料件及抓盘组件,抓料件设置于支撑架上,抓料件用于对物料进行抓取,抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪,夹紧驱动件设置于支撑架上,两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘,两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上,多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端上且两个夹紧架上的多个抬起夹爪相对设置,抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧