一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304136A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910648066.4(22)申请日2019.07.18(71)申请人上海振华重工（集团）股份有限公司地址200125上海市浦东新区东方路3261号(72)发明人丁小峰吴治礼刘冬一(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/08(2006.01)B62D5/30(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法(57)摘要本发明公开了一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法，该系统包括车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器。转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵，同时根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移，按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。本发明采用独立转向系统，极大丰富了转向模式，可在不同工况下，自由切换转向模式，极大提高了作业效率，其结构简单，布置简洁、可靠，精确性高，并且能够确保方向机转动角度和车轮转向同步到位，提高了驾驶安全性及舒适性。CN110304136ACN110304136A权利要求书1/1页1.一种跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，包括：车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器；所述转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动所述液压泵，同时根据每个车轮转动角度的不同控制所述比例阀阀芯的位移，按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。2.如权利要求1所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，每一个所述车轮上均设有独立的角度编码器和转向油缸。3.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，每一个转向油缸分别连接一个转向比例阀，所有的转向比例阀均连接到液压泵。4.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，所述角度编码器在车轮转动时实时检测车轮转动的角度，并将信号传递给转向安全控制器，所述转向安全控制器将车轮实际的转动角度与目标转动角度进行对比，实时调整比例阀阀芯的位移。5.如权利要求2所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，所述转向油缸分别连接转向比例阀和车轮，高压液压油进入转向油缸推动活塞杆进而推动车轮转动。6.如权利要求1所述的跨运车车轮的独立电液转向系统，其特征在于，还包括转向编码器，所述转向编码器识别跨运车方向机的转动方向和角度，并将数据传输至转向安全控制器。7.一种跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，包括以下步骤：利用转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵；根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移；按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。8.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括手动模式，所述手动模式包括以下步骤：选择转向模式；手动控制跨运车的方向机转动；转向编码器识别跨运车方向机的转动方向和角度，并将数据传输至转向安全控制器。9.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括自动模式，所述自动模式包括以下步骤：选择转向模式；将转向模式的选择数据传输至转向安全控制器。10.如权利要求7所述的跨运车车轮的独立电液转向方法，其特征在于，还包括以下步骤：利用角度编码器在车轮转动时实时检测车轮转动的角度，并将信号传递给转向安全控制器；所述转向安全控制器将车轮实际的转动角度与目标转动角度进行对比，实时调整比例阀阀芯的位移。2CN110304136A说明书1/4页一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法技术领域[0001]本发明涉及一种跨运车控制系统及方法，更具体地说，涉及一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法。背景技术[0002]集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点，得到普遍的应用。集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。集装箱跨运车从20世纪60年代问世以来，经过几十年的发展，已经与轮胎式集装箱门式起重机一样，成为集装箱码头和堆场的关键设备。[0003]由于集装箱跨运车技术的提高以及液压等相关技术的发展,集装箱跨运车呈现多样化趋势。在主机配置上,单主机形式仍占有很大市场。这种形式的跨运车,其发动机布置在跨运车顶部,控制和维修较为方便,但质心提高。对于跨Π型跨运车,其过高的质心影响了跨运车的行驶安全。双主机跨运车一般为两台发动机分别布置在门架两侧门腿之