一种能够翻转并搬运加工件的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107265111A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710637439.9(22)申请日2017.07.31(71)申请人广州市康超信息科技有限公司地址511340广东省广州市增城区新塘镇荔新十二路96号14幢117号(72)发明人孟青(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种能够翻转并搬运加工件的装置(57)摘要本发明公布了一种能够翻转并搬运加工件的装置，包括推送机构和翻转机构，所述推送机构包括机架、与机架滑动配合的推杆以及驱动推杆直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括与竖直放置的第二线性执行器、与机架转动连接的曲尺形翘杆、与曲尺形翘杆一端转动连接的凸轮；所述翻转机构包括平台、与平台一端固定连接的基座、与基座铰接的夹手装置以及驱动夹手装置翻转并与平台另一端铰接的第一线性执行器；通过推送机构把加工件推到翻转机构，翻转机构一方面通过第一连杆使夹手夹住加工件，另一方面通过第二连杆实现了加工件的翻转并搬运到另一个传送带上；整个装置占地面积少，并同时搬运和翻转加工件，提高了生产效率。CN107265111ACN107265111A权利要求书1/1页1.一种能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：包括推送机构和翻转机构，所述推送机构包括机架、设置在机架上的推杆以及驱动推杆直线运动的驱动机构；所述翻转机构包括平台、与平台一端固定连接的基座、与基座铰接的夹手装置以及驱动夹手装置翻转并与平台另一端铰接的第一线性执行器；所述驱动机构包括竖直放置的第二线性执行器、与机架转动连接的曲尺形翘杆、与曲尺形翘杆一端转动连接的凸轮；所述曲尺形翘杆另一端与第二线性执行器输出端铰接，曲尺形翘杆中部与机架转动连接，所述凸轮与推杆后端为铰接；所述夹手装置包括一端与基座铰接的夹手架、与夹手架另一端铰接的夹手、一端相互铰接的第一连杆和第二连杆，其中，所述夹手突出夹手架顶面并与夹手架形成加工件的夹持空间，所述第一连杆另一端与夹手一端铰接，第二连杆的另一端与夹手架铰接，第二连杆底部与第一线性执行器的输出端铰接而且两者形成斜向的角度；在推送加工件的时候，所述推杆和夹持空间处于同一条直线上，而且传送带位于它们之间。2.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述夹手架设有第二连杆的避让槽，第二连杆与夹手架的铰接点设置在避让槽中。3.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：基座与夹手架的铰接点设置在基座的斜上方，而且铰接点与基座的“X”向距离和“Y”向距离都等于夹手架的厚度。4.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述夹持空间的上方、下方各设有一个凸板，上方的凸板固定在夹手下端，下方的凸板固定在夹手架顶端。5.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述机架在与曲尺形翘杆对应地方设有轴承，所述曲尺形翘杆通过轴承与机架转动连接。6.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述推杆后端还设有一个与宽度与凸轮的高度对应的凹槽，所述凸轮卡入凹槽里形成面接触。7.根据权利要求6所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述凸轮与曲尺形翘杆之间设有一个连接板，该连接板的两端分别与凸轮、曲尺形翘杆一端固定连接。8.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述机架还设有一个支撑架，该支撑架设有贯通孔，所述推杆穿过贯通孔并与贯通孔滑动配合。9.根据权利要求6或8所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述推杆的数目为两个。10.根据权利要求1所述的能够翻转并搬运加工件的装置，其特征在于：所述第一线性执行器、第二线性执行器都为电动执行器。2CN107265111A说明书1/4页一种能够翻转并搬运加工件的装置技术领域[0001]本发明涉及加工工具领域，特别涉及一种能够翻转并搬运加工件的装置。背景技术[0002]在生产加工领域，需要对许多加工件进行从一个传送机构转送到另一个传送机构，并需要对加工件的不同部位进行处理，这就需要对加工件进行搬运并进行翻转，在现有的技术中，搬运和翻转是分不同的机器来完成的，所需机器占地面积大，机构复杂，而且搬运装置和翻转装置前后分布中间需要传送带，增加了传送机构的传送距离，传送机构需要在搬运和翻转时候停止两次，影响了生产效率。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单并能同时翻转并搬运加工件，促进