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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104925133B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201510106524.3CN204641877U,2015.09.16,(22)申请日2015.03.12审查员刁秀芳(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN104925133A(43)申请公布日2015.09.23(73)专利权人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学(72)发明人王安敏杨志军赵海霞(51)Int.Cl.B62D15/00(2006.01)(56)对比文件CN103395445A,2013.11.20,WO2010023292A1,2010.03.04,CN203005522U,2013.06.19,权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称铰接式车辆转向角度检测装置(57)摘要本发明公开了一种铰接式车辆转向角度检测装置,旨在准确测得前后车架的相对转向角度,且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差的装置。支架固定联接在后车架上,轴承销轴两端分别与支架及限位轴承内圈固定联接,滑轮轴承销轴两端分别与导轨滑轮轴承及底座固定连接,导轨滑轮轴承与支架的V型导轨滑动联接,连接板与底座铰接联接,板簧固定联接在连接板上,板簧与限位轴承滚动联接,扭转弹簧套装在小销轴上,扭转弹簧两扭臂分别支撑在底座右端面和连接板的下表面上,角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装,角位移传感器通过弹性弯板与连接板固定联接。本发明能很好的实现前后车架相对转向角度的准确测量。CN104925133BCN104925133B权利要求书1/1页1.一种铰接式车辆转向角度检测装置,后车架(1)与前车架(2)通过大销轴(4)铰接联接,大销轴(4)通过锁紧板(3)与前车架(2)固定联接,其特征是:主要由角位移传感器(5)、弹性弯板(6)、连接板(7)、扭转弹簧(8)、板簧(9)、底座(10)、限位轴承(11)、轴承销轴(12)、滑轮轴承销轴(13)、导轨滑轮轴承(14)、支架(15)及小销轴(16)组成,所述支架(15)固定联接在后车架(1)上,所述轴承销轴(12)一端固定联接在支架(15)上,另一端与限位轴承(11)的内圈固定联接,所述滑轮轴承销轴(13)一端与导轨滑轮轴承(14)的内圈固定联接,另一端固定联接在底座(10)上,所述导轨滑轮轴承(14)与支架(15)上的V型导轨滑动联接,所述连接板(7)与底座(10)通过小销轴(16)铰接联接,所述板簧(9)固定联接在连接板(7)上,所述板簧(9)与限位轴承(11)滚动联接,所述扭转弹簧(8)套装在小销轴(16)上,所述扭转弹簧(8)一端扭臂支撑在底座(10)的右端面上,另一端扭臂支撑在连接板(7)的下表面上,所述角位移传感器(5)的输出轴与大销轴(4)同轴心线固定安装,所述角位移传感器(5)通过弹性弯板(6)与连接板(7)固定联接。2.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述连接板(7)在安装时处于水平状态,此时所述连接板(7)的中心线(N-N)与底座(10)的中心线(0-0)重合。3.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述轴承销轴(12)有四个、均布固定在支架(15)上。4.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为轴角编码器。5.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为旋转电位器角位移传感器。6.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为感应同步器角位移传感器。7.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为差动变压器角位移传感器。8.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为光栅角位移传感器。9.根据权利要求1所述的铰接式车辆转向角度检测装置,其特征是:所述角位移传感器(5)为电容角位移传感器。2CN104925133B说明书1/3页铰接式车辆转向角度检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆转向角检测装置,具体地说是一种铰接式装载机转向角度检测装置。背景技术[0002]转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向,系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久,车辆的转向性能是保证车辆安全行驶,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业生产率的重要因素。转向系统是决定车辆安全性和作业效率的关键总成。工程车辆如装载机、压路机等为实现良好的转弯性能多采用销轴铰接形式,该车辆的车架由