内容提供者
一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺.pdf
2023-10-12
10金币
295KB
6页
一条****然后
实名认证
内容提供者
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺.pdf
本发明公开了一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺，包括以下步骤：锻造轴坯；在轴坯两端面上分别钻一中心顶尖孔，在花键端圆周上铣一定位槽；以两顶尖孔为定位基准精加工两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位，同时精加工轴承位的两个端面；以两顶尖孔为定位基准精磨出花键偏心轴的两端部和两个圆锥滚柱轴承的轴承位；以两顶尖孔为定位基准精磨两凸轮的圆周面；以两顶尖孔为基准，以两个凸轮的相位差为起点，使两个凸轮的相位差为180度；以定位槽为基准，进行花键的滚齿、磨齿。本发明，能减小加工误差和装配误差，以满足高精度RV减速器的装
2023-10-12
10
295KB
用于RV减速器的偏心轴总成.pdf
本发明申请公开了易于加工，更换方便的RV减速器的偏心轴总成，包括主轴，主轴的外周设有外花键，在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈，偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵，偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵，在主轴上还开设有第一环槽和第二环槽，第一环槽内设有第一卡簧，第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵，第二环槽内设有第二卡簧，第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵，在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承，第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵，第二轴承的一个端面与所述第二卡
2023-10-12
10
319KB
一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法.pdf
本发明公开了一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，包括以下步骤：分别锻造出两个摆线轮毛胚；对摆线轮毛胚进行冷挤压处理；将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔；同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触；根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。本发明的制造方法，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。
2023-10-15
10
550KB
一种工业机器人RV减速器.pdf
本发明公开了一种工业机器人RV减速器，包括针形轮,针形轮的内侧具有针齿,针形轮的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖，另一侧通过滚动轴承转动连接有下座，所述上盖与下座的中心位置转动连接有中心齿轮，中心齿轮采用中空结构，所述中心齿轮与针形轮之间设有三组行星齿轮组，三组行星齿轮组均匀分布，所述行星齿轮组与中心齿轮和针形轮分别传动连接。本发明减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低了总成本，提高了可靠性，延长了产品的使用寿命。
2023-10-12
10
342KB
一种用于机器人的RV减速器.pdf
本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种用于机器人的RV减速器，包括RV减速器本体和框架，所述RV减速器本体底端的两侧均固定安装有安装底座，所述RV减速器本体的侧端部固定安装有支撑板，所述RV减速器本体的表面开设有放置槽，所述支撑板的端部固定安装有支撑杆，由于冷却管道内的冷却液为饱满状态，矩形推板向下移动的同时会带动挡块进行移动，使得排液口与冷却液漏孔为相通的状态，使得一部分冷却液从排液口进入至冷却液漏孔内，并从冷却液漏孔落入至箱体内，与箱体内的冷却液混合，实现了冷却液的流动循环，从而能够达到持续对RV减
2023-05-28
10
390KB