一种用于机器人的RV减速器.pdf
涵蓄****09
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一种用于机器人的RV减速器.pdf
本发明涉及减速器技术领域,特别是涉及一种用于机器人的RV减速器,包括RV减速器本体和框架,所述RV减速器本体底端的两侧均固定安装有安装底座,所述RV减速器本体的侧端部固定安装有支撑板,所述RV减速器本体的表面开设有放置槽,所述支撑板的端部固定安装有支撑杆,由于冷却管道内的冷却液为饱满状态,矩形推板向下移动的同时会带动挡块进行移动,使得排液口与冷却液漏孔为相通的状态,使得一部分冷却液从排液口进入至冷却液漏孔内,并从冷却液漏孔落入至箱体内,与箱体内的冷却液混合,实现了冷却液的流动循环,从而能够达到持续对RV减
一种工业机器人RV减速器.pdf
本发明公开了一种工业机器人RV减速器,包括针形轮,针形轮的内侧具有针齿,针形轮的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖,另一侧通过滚动轴承转动连接有下座,所述上盖与下座的中心位置转动连接有中心齿轮,中心齿轮采用中空结构,所述中心齿轮与针形轮之间设有三组行星齿轮组,三组行星齿轮组均匀分布,所述行星齿轮组与中心齿轮和针形轮分别传动连接。本发明减少了摩擦力消耗,发热量减小,提高了输出效率,降低了总成本,提高了可靠性,延长了产品的使用寿命。
一种机器人用RV减速器.pdf
本发明公开了一种机器人用RV减速器,涉及工业机器人减速器领域,包括针齿壳、滚针、摆线轮、曲柄轴、行星架以及滚动轴承。本发明所述RV减速器只采用一个曲柄轴,且曲柄轴中空;没有行星轮,单级减速;连接摆线轮与行星架的加强轴直径小,数量多;两片相位差为180°的摆线轮与滚针相互啮合进行减速。有益效果为:曲柄轴中空,便于串线;单曲柄轴且没有行星轮,结构简单;行星架精度要求降低,加工方便;整个RV减速器结构简单,工艺难度小,生产周期短,加工成本低,且使用方便。
一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置.pdf
本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置,包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置,所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上,所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上,所述减速机固定板用于安装RV减速器,所述角度调节装置设于固定支架上,用于调整减速机固定板的角度,使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄,利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向,方便减速机与实验台支架的安装
一种用于RV减速器上的轴承支架.pdf
本发明公开了一种用于RV减速器上的轴承支架,包括上连接盘和下连接盘,上连接盘和下连接盘相靠近的一面的对应位置处均设置有凸台,上连接盘和下连接盘的轴向位置上均对应设置有定位孔和三个穿孔,且同一面上的三个穿孔的中心连线位于所在上连接盘或下连接盘的直径上,定位孔对称分布在穿孔的两侧,上连接盘和下连接盘之间设有与定位孔一一对应的定位管,定位管内穿设有螺钉;螺钉连接上连接盘和下连接盘。本发明结构设计合理,通过设置的定位孔及定位管,提高定位精度及提高整个轴承支架的稳定性,通过在定位管内穿设螺钉,以提高支撑力,防止发生