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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115076348A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210783606.1(22)申请日2022.07.05(71)申请人广东天太机器人有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)(72)发明人柳建雄何志雄詹友军(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315专利代理师刘露露(51)Int.Cl.F16H57/04(2010.01)F16H57/039(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于机器人的RV减速器(57)摘要本发明涉及减速器技术领域,特别是涉及一种用于机器人的RV减速器,包括RV减速器本体和框架,所述RV减速器本体底端的两侧均固定安装有安装底座,所述RV减速器本体的侧端部固定安装有支撑板,所述RV减速器本体的表面开设有放置槽,所述支撑板的端部固定安装有支撑杆,由于冷却管道内的冷却液为饱满状态,矩形推板向下移动的同时会带动挡块进行移动,使得排液口与冷却液漏孔为相通的状态,使得一部分冷却液从排液口进入至冷却液漏孔内,并从冷却液漏孔落入至箱体内,与箱体内的冷却液混合,实现了冷却液的流动循环,从而能够达到持续对RV减速器散热的目的,散热较好,保证了RV减速器内部机械元件的稳定运行,进一步达到了延长使用寿命的目的。CN115076348ACN115076348A权利要求书1/1页1.一种用于机器人的RV减速器,包括RV减速器本体(1)和框架(2),其特征在于,所述RV减速器本体(1)底端的两侧均固定安装有安装底座(11),所述RV减速器本体(1)的侧端部固定安装有支撑板(12),所述RV减速器本体(1)的表面开设有放置槽(13),所述支撑板(12)的端部固定安装有支撑杆(14),所述放置槽(13)内固定安装有冷却管道(3),所述框架(2)固定套接在RV减速器本体(1)上,所述框架(2)的内壁开设有安装槽(21),所述冷却管道(3)固定安装在安装槽(21)内,所述支撑板(12)上端固定安装有箱体(4),所述冷却管道(3)的两端分别固定安装有进液管(31)和排液管(32),所述箱体(4)的两侧表面均开设有进液口(41)和排液口(44),所述箱体(4)内设置有推动结构,所述推动结构包括矩形推板(5)、挡块(6)、电动机本体(7)和转杆(8),所述转杆(8)转动安装在箱体(4)内,所述转杆(8)上固定安装有与圆球(53)相适配的连接凸块(81),所述支撑杆(14)上设置有散热结构,所述散热结构包括转轴(9),所述转轴(9)上固定安装有扇叶(91)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述进液口(41)与排液口(44)之间存在高度差,所述进液管(31)与进液口(41)连接相通,所述排液管(32)与排液口(44)连接相通。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述矩形推板(5)滑动设置在箱体(4)内,所述矩形推板(5)的侧表面与箱体(4)的内壁面紧密贴合,所述矩形推板(5)上端的中部固定安装有圆球(53)。4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述箱体(4)的两侧内壁面均开设有矩形滑槽(43),所述箱体(4)的侧端均等距固定安装有散热翅片(42)。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述矩形推板(5)的的两侧端部均嵌入有矩形滑块(51),两个所述矩形滑块(51)分别滑动设置在矩形滑槽(43)内。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,两个所述矩形滑块(51)的底端均固定安装有弹簧(52),两个所述矩形滑块(51)分别通过弹簧(52)与矩形滑槽(43)的内壁底面固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述电动机本体(7)固定安装在支撑杆(14)上端,所述电动机本体(7)的输出轴与转杆(8)固定连接,所述转杆(8)上固定安装有齿轮一(82)。8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述挡块(6)嵌入在矩形推板(5)的端部,所述挡块(6)的表面与排液口(44)紧密贴合,所述挡块(6)的表面开设有冷却液漏孔(61)。9.根据权利要求8所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述冷却液漏孔(61)为L形状,所述转轴(9)转动安装在支撑杆(14)与箱体(4)之间。10.根据权利要求9所述的一种用于机器人的RV减速器,其特征在于,所述转轴(9)的端部固定安装有齿轮二(92),所述齿轮一(82)与齿轮二(92)啮合。2CN115076348A说明书