用于RV减速器的偏心轴总成.pdf

本发明申请公开了易于加工，更换方便的RV减速器的偏心轴总成，包括主轴，主轴的外周设有外花键，在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈，偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵，偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵，在主轴上还开设有第一环槽和第二环槽，第一环槽内设有第一卡簧，第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵，第二环槽内设有第二卡簧，第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵，在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承，第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵，第二轴承的一个端面与所述第二卡

2023-10-12

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用于RV减速器的轴心定位装置.pdf

本发明公开了一种用于RV减速器的轴心定位装置，包括输入轴，输入轴的一端为定位连接端，输入轴的另一端为齿面端，在输入轴齿面端上装钢套，在钢套的外表面设有至少一条螺旋油槽，在钢套上套装一个含油轴承，且含油轴承与输入轴内孔配合装配。本发明结构合理，利用输入轴轴心定位装置，保证了输入轴的同轴度，从而提高运动精度；含油轴承与输入轴内孔配合装配，确保了中心轮与行星轮的位置精度；降低了对输入轴制造精度的要求，同时降低了装配难度，提高了装配速度和装配效率；输入轴的运转更加平稳，提高了传动的可靠性，减小了RV减速器的振动和

2023-10-21

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一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置.pdf

本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减速器，所述角度调节装置设于固定支架上，用于调整减速机固定板的角度，使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄，利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向，方便减速机与实验台支架的安装

2023-08-29

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一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺.pdf

本发明公开了一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺，包括以下步骤：锻造轴坯；在轴坯两端面上分别钻一中心顶尖孔，在花键端圆周上铣一定位槽；以两顶尖孔为定位基准精加工两个凸轮靠近圆锥滚柱轴承的轴承位，同时精加工轴承位的两个端面；以两顶尖孔为定位基准精磨出花键偏心轴的两端部和两个圆锥滚柱轴承的轴承位；以两顶尖孔为定位基准精磨两凸轮的圆周面；以两顶尖孔为基准，以两个凸轮的相位差为起点，使两个凸轮的相位差为180度；以定位槽为基准，进行花键的滚齿、磨齿。本发明，能减小加工误差和装配误差，以满足高精度RV减速器的装

2023-10-12

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一种用于机器人的RV减速器.pdf

本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种用于机器人的RV减速器，包括RV减速器本体和框架，所述RV减速器本体底端的两侧均固定安装有安装底座，所述RV减速器本体的侧端部固定安装有支撑板，所述RV减速器本体的表面开设有放置槽，所述支撑板的端部固定安装有支撑杆，由于冷却管道内的冷却液为饱满状态，矩形推板向下移动的同时会带动挡块进行移动，使得排液口与冷却液漏孔为相通的状态，使得一部分冷却液从排液口进入至冷却液漏孔内，并从冷却液漏孔落入至箱体内，与箱体内的冷却液混合，实现了冷却液的流动循环，从而能够达到持续对RV减

2023-05-28

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