车辆重心状态判定装置及车辆运行情况控制系统.pdf

具备：LSPV(26)，根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr)；前轮制动压传感器(27)，检测前轮的制动压(Pf)；后轮制动压传感器(28)，检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr)；及ECU(3)，基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR)，并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。

2023-10-12

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车辆状态判定装置以及车辆状态判定方法.pdf

车辆状态判定装置包括：车轮速度传感器，其被设置在车辆上，并检测车轮速度；档位位置传感器，其检测换档杆的位置；加速度传感器，其检测作用于车辆的加速度；以及判定部，其根据车轮速度传感器、档位位置传感器以及加速度传感器的检测值来判定车辆状态；判定部如果检测出换档杆从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置、并且车轮速度大于或等于第一基准速度、而且检测出在检测之前车轮速度已变为第二基准速度以下，则判定为变换了车辆的行驶方向。

2023-10-21

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车辆轮对运行状态的在线监测方法、系统及车辆控制系统.pdf

本申请提出一种车辆轮对运行状态的在线监测方法、系统及车辆控制系统，该方法包括获取车轮踏面数据；根据车轮踏面数据确定车轮实时直径；根据车轮实时直径确定车辆轮对运行状态。通过本申请能够实现车辆轮对运行状态的在线监测，丰富车辆轮对的监测内容，提升监测效果，提升应用性。

2023-08-25

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车辆运行状态的检测方法、装置及系统.pdf

本发明提供了一种车辆运行状态的检测方法、装置及系统，涉及数据检测分析的技术领域，该方法包括：检测目标车辆经过双检测器时的相对速度，其中，双检测器中的第一检测器和第二检测器按照目标车辆的行进方向和预设间隔依次设置在目标路段；基于相对速度确定目标车辆经过双检测器时的速度差；基于速度差确定目标车辆的运行状态，其中，运行状态包括以下至少之一：匀速运行状态，加速运行状态和减速运行状态，缓解了由于无法准确的获取车辆在道路上的加减速状态导致的在对路口交通状态仿真时精准度较低的技术问题。

2024-01-10

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车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法.pdf

本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。

2023-10-12

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