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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112066929A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010780194.7(22)申请日2020.08.05(71)申请人浙江荷清柔性电子技术有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢A0101室-74号(72)发明人张得荣付从艺白宝亮汤文喻源(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.G01B21/10(2006.01)G01L5/00(2006.01)B61K9/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆轮对运行状态的在线监测方法、系统及车辆控制系统(57)摘要本申请提出一种车辆轮对运行状态的在线监测方法、系统及车辆控制系统,该方法包括获取车轮踏面数据;根据车轮踏面数据确定车轮实时直径;根据车轮实时直径确定车辆轮对运行状态。通过本申请能够实现车辆轮对运行状态的在线监测,丰富车辆轮对的监测内容,提升监测效果,提升应用性。CN112066929ACN112066929A权利要求书1/2页1.一种车辆轮对运行状态的在线监测方法,其特征在于,所述方法包括:获取车轮踏面数据;根据所述车轮踏面数据确定车轮实时直径;根据所述车轮实时直径确定车辆轮对运行状态。2.如权利要求1所述的车辆轮对运行状态的在线监测方法,其特征在于,所述根据所述车轮实时直径确定车辆轮对运行状态,包括:根据所述车轮实时直径修正预设轮轨力算法,得到目标轮轨力算法;根据所述目标轮轨力算法的计算结果,确定所述车辆轮对运行状态。3.如权利要求2所述的车辆轮对运行状态的在线监测方法,其特征在于,在所述根据所述车轮踏面数据确定车轮实时直径之前,还包括:获取车辆的轮轨力;根据所述轮轨力确定评价参数,所述评价参数包括:轮轨力评价参数、脱轨系数评价参数,以及轮重减载率评价参数。4.如权利要求3所述的车辆轮对运行状态的在线监测方法,其特征在于,所述根据所述目标轮轨力算法的计算结果,确定所述车辆轮对运行状态,包括:根据所述目标轮轨力算法的计算结果对所述评价参数进行修正,以得到修正后的轮轨力评价参数、修正后的脱轨系数评价参数,以及修正后的轮重减载率评价参数;根据修正后的所述轮轨力评价参数、修正后的所述脱轨系数评价参数,以及修正后的所述轮重减载率评价参数确定所述车辆轮对运行状态。5.如权利要求1所述的车辆轮对运行状态的在线监测方法,其特征在于,在所述获取车轮踏面数据之后,还包括:根据所述车轮踏面数据确定型面状态数据;根据所述型面状态数据判断车轮是否产生预设故障。6.一种车辆轮对运行状态的在线监测系统,其特征在于,所述系统包括车轮踏面扫描装置,与所述车轮踏面扫描装置进行数据通信的主机,其中,所述车轮踏面扫描装置,用于获取车轮踏面数据,并将所述车轮踏面数据传输至所述主机;所述主机,用于根据所述车轮踏面数据确定车轮实时直径,并根据所述车轮实时直径确定车辆轮对运行状态。7.如权利要求6所述的车辆轮对运行状态的在线监测系统,其特征在于,所述主机,具体用于:根据所述车轮实时直径修正预设轮轨力算法,得到目标轮轨力算法;根据所述目标轮轨力算法的计算结果,确定所述车辆轮对运行状态。8.如权利要求7所述的车辆轮对运行状态的在线监测系统,其特征在于,所述系统还包括:数据采集装置,其中,采用所述数据采集装置获取车辆的轮轨力,并将所述车辆的轮轨力传输至所述主机;所述主机,还用于根据所述轮轨力确定评价参数,所述评价参数包括:轮轨力评价参数、脱轨系数评价参数,以及轮重减载率评价参数。9.如权利要求8所述的车辆轮对运行状态的在线监测系统,其特征在于,所述主机,还2CN112066929A权利要求书2/2页用于:根据所述目标轮轨力算法的计算结果对所述评价参数进行修正,以得到修正后的轮轨力评价参数、修正后的脱轨系数评价参数,以及修正后的轮重减载率评价参数;根据修正后的所述轮轨力评价参数、修正后的所述脱轨系数评价参数,以及修正后的所述轮重减载率评价参数确定所述车辆轮对运行状态。10.如权利要求6所述的车辆轮对运行状态的在线监测系统,其特征在于,所述主机,还用于:根据所述车轮踏面数据确定型面状态数据,并根据所述型面状态数据判断车轮是否产生预设故障。11.一种车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统包括:如上述权利要求6-10任一项所述的车辆轮对运行状态的在线监测系统;以及,车辆管理系统;其中,所述在线监测系统内的主机将所接收的车轮踏面数据,和/或所述车轮实时直径,和/或所述目标轮轨力和目标评价参数,和/或是否产生预设故障的判定结果,和/或所述车辆轮对运行状态发送至所述车辆管理系统,以使所述车辆管理系统