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一种机器人关节轴承减速机.pdf
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又珊****ck
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一种机器人关节轴承减速机.pdf
本发明公开了一种机器人关节轴承减速机，其包括轴承外、内圈组件，轴承外圈组件包括前、后侧轴承外圈及中间内弧齿法兰，轴承内圈组件包括嵌装于轴承外圈组件的外圈套装孔内的前、后侧轴承内圈；前、后侧轴承内圈之间的活动容置腔内嵌装摆线齿轮，摆线齿轮外圆周面开设齿轮摆线齿槽，中间内弧齿法兰的内圆周面开设法兰摆线齿槽，法兰摆线齿槽内嵌装滚针，齿轮摆线齿槽可选择性地与滚针啮合；轴承内圈组件配装电机输入轴及三个曲轴，各曲轴前、后端部分别通过轴承与相应侧前、后侧轴承内圈相配合，各曲轴的偏心段分别通过轴承与摆线齿轮相配合。通过上
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