一种耐摩擦机器人关节轴承.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515538A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810502132.2(22)申请日2018.05.23(71)申请人苏州赛亚智能技术有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室(72)发明人陆昕云(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)F16C23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种耐摩擦机器人关节轴承(57)摘要本发明公开了一种耐摩擦机器人关节轴承，包括轴承，所述轴承的侧面分别安装有主动轮和从动轮，且所述主动轮嵌套设置在轴承的中心位置，所述从动轮嵌套设置在轴承的两端，所述主动轮的侧面设有第一卡槽，所述从动轮的两端均安装有密封环，该种耐摩擦机器人关节轴承，不同以往机器人关节与轴承直接接触的方式，耐摩擦机器人关节轴承采用滚珠轴承分别与主动轮和从动轮通过轴承连接的方式进行组装，这样在机器人关节活动时，为滚珠轴承的内环和外环在钢珠的作用下转动，从而避免了机器人关节与轴承之间的接触，减少轴承受到机器人关节摩擦的次数，有效地延长轴承的使用寿命。CN108515538ACN108515538A权利要求书1/1页1.一种耐摩擦机器人关节轴承，包括轴承（3），其特征在于：所述轴承（3）的侧面分别安装有主动轮（2）和从动轮（4），且所述主动轮（2）嵌套设置在轴承（3）的中心位置，所述从动轮（4）嵌套设置在轴承（3）的两端，所述主动轮（2）的侧面设有第一卡槽（1），所述从动轮（4）的两端均安装有密封环（7），且所述密封环（7）嵌入设置在从动轮（4）中，所述主动轮（2）和从动轮（4）的内部均安装有滚珠轴承（12），且所述滚珠轴承（12）内环与轴承（3）紧密焊接，所述滚珠轴承（12）的侧面安装有铝环（13），且所述铝环（13）嵌入设置在分别嵌入设置在主动轮（2）和从动轮（4）中，并与滚珠轴承（12）外环紧密焊接，所述主动轮（2）和从动轮（4）的内壁均设有磨砂层（9）和聚四氟乙烯层（11），且所述聚四氟乙烯层（11）直径小于磨砂层（9）的直径。2.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述从动轮（4）的侧面设有第二卡槽（5），且所述第二卡槽（5）之间呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述从动轮（4）和主动轮（2）的内侧均安装有耐磨环（6），且所述耐磨环（6）分别与从动轮（4）和主动轮（2）紧密粘合。4.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述从动轮（4）的两端均安装有套盖（8），且所述套盖（8）嵌套设置在从动轮（4）的端部。5.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述滚珠轴承（12）的内部安装有若干钢珠（10），且所述钢珠（10）嵌入设置在滚珠轴承（12）中。6.根据权利要求1所述的一种耐摩擦机器人关节轴承，其特征在于：所述磨砂层（9）和聚四氟乙烯层（11）呈环状分别粘合在主动轮（2）和从动轮（4）的内壁。2CN108515538A说明书1/3页一种耐摩擦机器人关节轴承技术领域[0001]本发明涉及关节轴承技术领域，具体为一种耐摩擦机器人关节轴承。背景技术[0002]关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，随着科学技术的发展，关节轴承越来越多的运用到机器人相关领域。[0003]现有的机器人构件，在连接机器人关节部位时，多为轴承与机器人的关节直接接触的方式，这样机器人关节在活动的过程中轴承由于长期受到关节摩擦的影响，导致轴承的使用寿命缩短。[0004]所以，如何设计一种耐摩擦机器人关节轴承，成为我们当前要解决的问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种耐摩擦机器人关节轴承，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐摩擦机器人关节轴承，包括轴承，所述轴承的侧面分别安装有主动轮和从动轮，且所述主动轮嵌套设置在轴承的中心位置，所述从动轮嵌套设置在轴承的两端，所述主动轮的侧面设有第一卡槽，所述从动轮的两端均安装有密封环，且所述密封环嵌入设置在从动轮中，所述主动轮和从动轮的内部均安装有滚珠轴承，且所述滚珠轴承内环与轴承紧密焊接，所述滚珠轴承的侧面安装有铝环，且所述铝环嵌入设置在分别嵌入设置在主动轮和从动轮中，并与滚珠轴承外环紧密焊接，所述主动轮和从动轮的内壁设有磨砂层和聚四氟乙烯层，且所述聚四氟乙烯层直径小于磨砂层的