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一种新型机器人用减速机.pdf
2023-09-02
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静芙****可爱
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本发明提供的一种新型机器人用减速机，具有这样的特征，包括：连接轴，呈圆柱体；小轴承，套装在连接轴中部；偏心套，套装在连接轴的一端；大轴承，套装在偏心套的外侧；外齿转轮，套装在大轴承上，外侧设置有外齿；内齿转轮，套装在外齿转轮上，内侧设置有内齿，与外齿相啮合；以及组合偏摆器，一端与外齿转轮的一端连接。
2023-09-02
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一种新型制造工艺的机器人用RV减速机.pdf
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新型机器人专用减速机.pdf
本发明公开了新型机器人专用减速机，包括输入电机连接法兰、轴承连接套、输入法兰、输入法兰压盖、输出法兰、输出法兰压盖、输出法兰连接销轴盘、向心球轴承、交叉滚子轴承、输入齿轮组、双联内齿轮、输出齿轮组，输入电机连接法兰通过连接螺丝依次与轴承连接套、输入法兰连接，输入法兰通过连接螺丝与输入法兰压盖连接，输出法兰通过连接螺丝与输出法兰连接销轴盘连接，输出齿轮组安装在输出法兰连接销轴盘上，输出齿轮组与双联内齿轮齿合，双联内齿轮又与输入齿轮组齿合，输入齿轮组安装在输入法兰上，输入齿轮组又与输入电机齿轮相互齿合，双联内
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