一种越障无碳小车的转向及分级调距机构.pdf

本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、大小皮带轮、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，中轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是：小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅

2023-10-12

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一种无碳小车转向调节机构.pdf

本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便

2023-08-28

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一种无碳自行越障小车.pdf

本发明涉及一种无碳自行越障小车，包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能；小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量；利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数；整体构造简单，摩擦损耗小，

2023-09-03

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具有急回特性的无碳小车转向机构.pdf

本发明公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架和摆动支座，车轮叉架底部装有车轮，车轮叉架顶部固定连有转向摆块，转向摆块上开有转向摆槽；摆动支座上铰接摆动块，摆动块上开有摆动槽，摆动槽内连有转臂结构和滑杆，滑杆一端通过摆动轴承与所述摆动槽活动连接，另一端固定连有转向推块，转向推块上开有转向半径调节槽，转向半径调节槽内连有第一连接柱，第一连接柱上连有转向轴承，转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本发明利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点，使得无碳

2023-09-02

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以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究.docx

以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究正弦机构控制转向的无碳自行小车研究摘要：随着人们对环境保护的重视，无碳交通方式的研究与发展变得越来越重要。在这方面，无碳自行小车作为一种绿色、环保的交通工具，具有巨大的发展潜力。本文以正弦机构控制转向的无碳自行小车为研究对象，对其原理和应用进行了探讨，并分析了该技术的优势和局限性。通过对相关研究的综述和实验验证，我们发现该技术可以有效提高无碳自行小车的操控性能和稳定性，进一步推动无碳交通的发展。关键词：无碳自行小车、正弦机构、操控性能、稳定性、无碳交通1.引言随着交通工

2024-11-11

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