具有急回特性的无碳小车转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107010111A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710253956.6(22)申请日2017.04.18(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学(72)发明人高杰张洪汛陈铭(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人樊戎唐玲(51)Int.Cl.B62D7/16(2006.01)B62D7/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称具有急回特性的无碳小车转向机构(57)摘要本发明公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架和摆动支座，车轮叉架底部装有车轮，车轮叉架顶部固定连有转向摆块，转向摆块上开有转向摆槽；摆动支座上铰接摆动块，摆动块上开有摆动槽，摆动槽内连有转臂结构和滑杆，滑杆一端通过摆动轴承与所述摆动槽活动连接，另一端固定连有转向推块，转向推块上开有转向半径调节槽，转向半径调节槽内连有第一连接柱，第一连接柱上连有转向轴承，转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本发明利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点，使得无碳小车避障间距可调，解决了不等间距绕桩问题。本发明运动平顺性好，反应灵敏，具有急回特性。CN107010111ACN107010111A权利要求书1/1页1.一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架(1)和摆动支座(2)，所述车轮叉架(1)底部装有车轮(3)，其特征在于：所述车轮叉架(1)顶部固定连有转向摆块(4)，所述转向摆块(4)上开有转向摆槽(4-1)；所述摆动支座(2)上铰接摆动块(5)，所述摆动块(5)上开有摆动槽(5-1)，所述摆动槽(5-1)内连有转臂结构(6)和滑杆(7)，所述滑杆(7)一端通过摆动轴承(13)与所述摆动槽(5-1)活动连接，另一端固定连有转向推块(8)，所述转向推块(8)上开有转向半径调节槽(8-1)，所述转向半径调节槽(8-1)内连有第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)上连有转向轴承(10)，所述转向轴承(10)置于所述转向摆槽(4-1)中构成转动移动副。2.根据权利要求1所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：还包括滑杆支撑座(11)，所述滑杆支撑座(11)上设有导向滑槽(11-1)，所述滑杆(7)穿过所述导向滑槽(11-1)。3.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述滑杆(7)与所述摆动槽(5-1)间连有第二连接柱(12)，所述第二连接柱(12)一端与所述滑杆(7)固定连接，另一端连有摆动轴承(13)，所述摆动轴承(13)置于所述摆动槽(5-1)中构成转动移动副。4.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转臂结构(6)包括转臂(6-1)和转臂驱动轴(6-2)，所述转臂(6-1)一端与所述转臂驱动轴(6-2)固定连接，另一端连有第三连接柱(14)，所述第三连接柱(14)一端与所述转臂(6-1)固定连接，另一端连有转动轴承(15)，所述转动轴承(15)置于所述摆动槽(5-1)中构成转动移动副。5.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向半径调节槽(8-1)为直槽口，所述第一连接柱(9)底端通过螺母紧固于所述转向半径调节槽(8-1)中。6.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向半径调节槽(8-1)的长度方向与所述滑杆(7)长度方向垂直。7.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述摆动槽(5-1)为直槽口。8.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向摆槽(4-1)为直槽口。2CN107010111A说明书1/2页具有急回特性的无碳小车转向机构技术领域[0001]本发明涉及无碳越障小车零部件，具体地指一种具有急回特性的无碳小车转向机构，适用于自动化生产领域。背景技术[0002]目前，无碳越障小车解决不等间距绕桩的转向设计方案主要采用凸轮机构、正弦机构、空间四杆机构结合齿轮齿条机构等。凸轮机构根据预定绕桩轨迹设计形线，设计过程颇为复杂，凸轮与连杆接触面摩擦较大，能量损失较多，且凸轮部分不可调节，难以解决间距变化情况下不等间距绕桩问题；正弦机构无急回特性，适宜等间距绕桩，不能完美适宜不等间距绕桩避障情况；空间连杆机构为适应不同变间距情况而做出的调节较为困难，且运动副悬置，机械振动严重。发明内容[0003]本发明提供一种具有急回特性的无碳小车转向机构，该机构具有急回特性，可顺利实现不等间距绕桩避障。[0004]