一种无碳自行越障小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106362413A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610955931.6(22)申请日2016.10.27(71)申请人重庆科技学院地址401331重庆沙坪坝区大学城东路20号(72)发明人李云蒋德平李海霞(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H31/06(2006.01)A63H29/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无碳自行越障小车(57)摘要本发明涉及一种无碳自行越障小车，包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。该无碳自行越障小车以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能；小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量；利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数；整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。CN106362413ACN106362413A权利要求书1/1页1.一种无碳自行越障小车，其特征在于，该无碳自行越障小车包括小车车架，小车车架的上端安装有传动机构，传动机构的上端安装有能量转换机构，传动机构的前端安装有驱动机构，驱动机构的前端安装有转向机构；能量转换机构通过传动机构与驱动机构和转向机构机械配合安装。2.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述支架的上端安装有梯形轮，支架的下端安装有定滑轮。3.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述传动机构包括通过皮带连接的小带轮和大带轮。4.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述转向轴的上端安装有转向臂，转向轴的下端安装有转向套筒，转向套筒的外侧安装有锁紧螺母。5.如权利要求1所述的无碳自行越障小车，其特征在于，所述小车车架的前端安装有前轮，小车车架的后端安装有后轮；小车车架的上端安装有圆柱凸轮，圆柱凸轮的上端设置有滑竿，滑竿的中部安装有横梁滑块。2CN106362413A说明书1/3页一种无碳自行越障小车技术领域[0001]本发明属于新能源设备技术领域，尤其涉及一种无碳自行越障小车。背景技术[0002]因对碳的使用量过大而造成全球气候变化，由此所带来的自然灾害越来越多。为此，2008年6月5日世界环境日的主题特定为“转变传统观念，推行低碳经济”。[0003]世界需要更多的低碳甚至是无碳产品来代替传统的高能耗产品。国外比较先进的低碳汽车产品有很多，比如纯电动汽车。纯电动汽车就是由电动机驱动的汽车，电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置。本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少。然而，这些产品终究还是没有达到无碳的境界。国内对无碳小车的研究主要在大学生中开展得比较多，《全国大学生工程训练综合能力竞赛》就主要是对无碳小车的研究。从多届比赛当中的设计产品来看，每届产品的能量利用效率都有很大的提高。设计的产品都不太一样，有的是驱动机构不同，有的是传动机构不同，有的是转向机构不同，当然，不同的设计方法的实际效果也存在一定的差异。其中传动机构有的采用齿轮,所以无碳小车的研究与探索非常有市场前景。在驱动方式选择上有发条储能、弹簧储能、大飞轮储能等，但发条储能和释放能量时会消耗能量，使能量利用率很低，并且在后期发条还会阻碍车轮转动；弹簧驱动的结构非常复杂；大飞轮驱动时小车行进的速度不易控制。传动机构有有齿轮传动、链轮传动等方案，但存在机构复杂、效率低、传动不平稳等缺点；转向机构设计方案有曲柄齿轮、曲柄连杆等，但存在误差大、设计与加工难度大等缺点。[0004]综上所述，现有的无碳小车存在驱动方式选择使能量利用率很低，阻碍车轮转动；弹簧驱动的结构非常复杂；大飞轮驱动时小车行进的速度不易控制。传动机构存在机构复杂、效率低、传动不平稳等缺点；转向机构设计方案有曲柄齿轮、曲柄连杆等，存在误差大、设计与加工难度大等缺点。发明内容[0005]本发明为解决有的无碳小车存在驱动方式选择使能量利用率很低，阻碍车轮转动；弹簧驱动的结构非常复杂；大飞轮驱动时小车行进的速度不易控制。传动机构存在机构复杂、效率低、传动不平稳等缺点；转向机构设计方案有曲柄齿轮、曲柄连杆等，存在误差大、设计与加工难度大的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的无碳自行越