一种无碳小车转向调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110102068A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910398073.3(22)申请日2019.05.14(71)申请人东南大学地址210000江苏省南京市江宁区东南大学路2号(72)发明人宋浩艺丁远涛王昀骆号(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.A63H17/26(2006.01)A63H17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无碳小车转向调节机构(57)摘要本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便于拆装、操作方便。CN110102068ACN110102068A权利要求书1/1页1.一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。2.根据权利要求1所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述的横向调节装置包括纵向滑轨、微调滑块和滚针，所述的纵向滑轨固定在导轨上，所述的微调滑块套在纵向滑轨上，所述的滚针固定在微调滑块上，滚针下方插入无碳小车前轮的摇杆凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述的纵向调节装置包括凸轮从动件、微调螺纹副和凸轮，所述的凸轮从动件固定在导轨上，所述的微调螺纹副插入凸轮从动件下部的圆孔内，其端部与凸轮接触，所述的凸轮套在小车的主动轴上。4.根据权利要求3所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述的微调螺纹副包括螺丝和螺母，所述的螺丝端部为球头，头部粘接滚花旋钮，螺丝表面做镀铬处理。5.根据权利要求4所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述螺丝的端部与凸轮从动件之间采用橡皮筋绷紧，所述橡皮筋的一端套在凸轮从动件的伸出部分，另一端套在无碳小车上。6.根据权利要求4所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述螺母的另一侧为连杆，连杆的顶部套在摇杆上。7.根据权利要求1所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述的基座包括导轨滑块和滑块固定座，所述的导轨滑块固定在滑块固定座的凹槽内，滑块固定座与无碳小车固定，所述的导轨滑块套在导轨上。8.根据权利要求1所述的一种无碳小车转向调节机构，其特征在于，所述的横向调节装置垂直无碳小车中轴线所在平面，所述的纵向调节装置平行于无碳小车中轴线所在平面。2CN110102068A说明书1/4页一种无碳小车转向调节机构技术领域[0001]本发明涉及一种转向调节机构，尤其涉及一种无碳小车转向调节机构。背景技术[0002]无碳小车是利用一定质量和一定高度重锤的重力势能，通过能量转换机构，传动机构把能量转化为驱动力，传递给行走装置和转向装置从而实现沿“双八字”轨迹行走，规律避障。现有的转向调节机构大多采用普通螺纹调节、千分头调节等。但是，普通螺纹螺距偏大，调节不精确，且不便于操作；千分头体积过大，只能单向微调，反向调节时易导致空程误差；且现有的调节结构分为单自由度调节和双自由度调节两种，单自由度调节结存在构影响因素集中在该自由度上、难以准确预测调节效果的问题，双自由度调节由于两个自由度集成在同一零件上，存在两个调节相互影响的问题。发明内容[0003]发明目的：本发明目的是解决现有转向结构调节精度低，以及操作方便性与尺寸小型化之间的矛盾；解决单自由度调节的各决定参数集中、调节结果不可预测的问题，最终提供一种调节精度高、便于徒手操作、占用空间小、质量小、有多处可调节且每处对应单个影响参数的无碳小车转向调节机构。[0004]技术方案：本发明包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。[0005]所述的横向调节装置包括纵向滑轨、微调滑块和滚针，所述的纵