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搬运装置、搬运方法以及部件组装系统.pdf

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在搬运装置中,若从上方观察时的尺寸变大,则有可能需要用于放置搬运装置的宽广的空间、或者搬运装置难以在宽度较窄的通路上行驶。搬运装置(1)具备至少一个驱动轮单元(3)。至少一个驱动轮单元(3)所包括的驱动轮单元(3)具有行驶机构(4)和转向机构(5)。行驶机构(4)包括驱动轮(40)。转向机构(5)变更驱动轮(40)的朝向。转向机构(5)位于行驶机构(4)的上方。在利用搬运装置(1)搬运搬运物(71)的状态下,驱动轮(40)从上方观察时位于搬运物(71)的周围。