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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109781405A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910012641.1(22)申请日2019.01.07(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号(72)发明人吴震宇王思明罗欣维赵大兴(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人杨宏伟(51)Int.Cl.G01M13/02(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置(57)摘要本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置,包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置,所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上,所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上,所述减速机固定板用于安装RV减速器,所述角度调节装置设于固定支架上,用于调整减速机固定板的角度,使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。本发明通过蜗轮蜗杆调整减速机固定板的旋转角度来保证减速器的精准定位与固定。通过转动手柄,利用蜗轮蜗杆控制实验台旋转方向,方便减速机与实验台支架的安装。此装置简化了减速机固定过程中在垂直方向上的操作难度,同时也增加了安装精度。CN109781405ACN109781405A权利要求书1/1页1.一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置,其特征在于:包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置,所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上,所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上,所述减速机固定板用于安装RV减速器,所述角度调节装置设于固定支架上,用于调整减速机固定板的角度,使得减速机固定板能在水平的RV减速器安装位和竖直的RV减速器使用位之间切换。2.如权利要求1所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述减速机固定板上端或者下端两侧设有同心的销轴,减速机固定板两侧的销轴通过轴承安装在固定支架上,所述固定支架设有定位装置,当减速机固定板旋转到使用位时,通过定位装置锁紧减速机固定板的位置。3.如权利要求2所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位装置包括定位销、设于固定支架上的螺孔和设于减速机固定板两侧的定位孔,所述定位销与固定支架上的螺孔螺纹配合,当减速机固定板旋转到使用位时,定位销从螺孔内拧入,刚好拧进减速机固定板两侧的定位孔内,从而起到定位作用。4.如权利要求3所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位销前端为无螺纹的锥形头,对应的减速机固定板两侧的定位孔为外大内小的锥形孔。5.如权利要求4所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位销后端设有方便拧动的六角旋钮。6.如权利要求2所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述定位装置和销轴分别设于减速机固定板上相对的两端。7.如权利要求2至6任意一项所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述固定支架上设有限位板,当减速机固定板旋转到竖直的RV减速器使用位时,限位板刚好与减速机固定板相抵。8.如权利要求7所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述角度调节装置包括安装在固定支架上的旋转手轮,所述旋转手轮通过动力传动机构与固定板上的销轴相连。9.如权利要求8所述的RV减速器安装装置,其特征在于:所述旋转手轮通过蜗轮蜗杆减速机与固定板上的销轴相连。10.一种利用权利要求1所述RV减速器安装装置进行RV减速器安装方法,其特征在于,包括以下步骤:通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到水平位置时,通过吊装装置将RV减速器吊装,将立式的RV减速器安装在减速机固定板上,然后通过角度调节装置驱动减速机固定板转动到竖直位置,此时RV减速器处于卧式的使用状态,通过定位装置锁紧减速机固定板的位置,完成RV减速器安装。2CN109781405A说明书1/4页一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置技术领域[0001]本发明属于实验设备领域,涉及一种涉及RV减速器综合性能测试辅助设备,具体涉及一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置。背景技术[0002]RV减速器是一种重载关节型工业机器人用减速机,其综合性能实验台主要用于检测减速机的传动效率、传动精度、扭转刚度、启动扭矩等。目前都是采用卧式实验台,即在水平方向上,被测减速机一端与驱动电机相连,一端与加载装置相连。被测减速机的安装是性能测试的一个重要环节,直接决定了测试结果的可信度。现有实验台用于安装减速机的支架都是固定式的,即安装支架与台架固定连接。这种安装支架对于安装过程需要起吊设备的大型RV减速器而言,很难实现减速机在水平方向上与安装支架对中。但如果是采用立式安装的话,就可以极大地减少安装难度,但是现有技术