一种壁面检测救援机器人及其控制方法.pdf

本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。

2023-10-12

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一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法.pdf

本发明公开了一种易实现壁面吸附的幕墙机器人及控制方法，所述幕墙机器人包括固定框架、若干个吸盘、若干个滚轮、若干个可伸缩清洁刮板和至少一个风机单元；所述幕墙机器人行走方向上的前端通过楼顶的保险绳悬挂于待吸附壁面一侧；所述风机单元固定于所述固定框架上且吹风方向为远离待吸附的壁面的方向以实现在悬挂时使幕墙机器人整体靠近待吸附的壁面；所述吸盘固定设置于所述固定框架上用于吸附壁面；所述可伸缩清洁刮板分别设置于行走方向上的幕墙机器人的前后两端且可实现垂直于待吸附的壁面方向上的伸缩以配合所述风机单元和所述吸盘完成吸附壁

2023-09-01

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一种智能救援机器人及其控制方法.pdf

本发明公开了一种智能救援机器人，包括第一探测器、第二探测器、第三探测器和清理机构，所述第一探测器前侧固定连接清理机构，且所述第一探测器后侧固定连接第二探测器，所述第二探测器后侧固定连接第三探测器，所述第一探测器、第二探测器和第三探测器可根据需求组合分离，同时每个探测器的前后机身通过万向接头连接，车轮根据不同环境进行适当调整；探测器组合方式多样，能偶适应各种环境的救援工作，大大提高了救援的效率，为救援工作节省宝贵的救援时间。

2023-08-30

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一种轻量化的爬壁机器人及其检测方法.pdf

本发明公开了一种轻量化的爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体包括壳体、底板、驱动装置、吸附单元和/或云台和/或万向轮，壳体与底板连接，驱动装置设置于底板的内侧面板上，吸附单元设置于底板的外侧面板上，万向轮设置于底板的外侧面板上，云台设置于壳体顶面上，该机器人采用在驱动轮两侧设置吸附单元的方式，有效的提升了磁能利用率，使该机器人可在带有障碍物的水平壁面、竖直壁面或者导磁壁面上自由移动和转向，同时，降低了机器人本体的加工重量以及加工难度；采用本发明的检测方法，能够大大提高对于集装箱内物品的检测效率及检测的有

2023-09-01

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一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法.pdf

一种爬壁机器人，安装有4个磁轮，分别由环形铷磁铁、钢盘和轮毂构成；所述环形铷磁铁和钢盘形成嵌套式结构，应用于大型球形储罐的探伤爬壁机器人的主动粘附控制领域中，利用磁粘附力主动控制策略，借助反向传播神经网络，通过主动粘附控制方法实现自动实时监测及磁粘附力的控制；其结构简单，操作方便，精度高，抗干扰能力强。

2023-08-29

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