一种等差变距抓取机构及其变距方法.pdf

本发明公开了一种等差变距抓取机构及其变距方法。包括等差变距装置（2）与抓取装置（3）连接；所述的等差变距装置（2）包括主动轴（4），主动轴（4）上依次设有传动轮（5）和主动变距轮（6），主动变距轮（6）经变距带（7）与从动变距轮（8）连接；所述的变距带（7）与抓取装置（3）连接。本发明具有结构简单、制造成本低、通用性强、操作简便、使用成本低和控制方便的特点。

2023-10-12

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变距机构.pdf

本实用新型提供一种变距机构,包括:N个预设方向依次排列的变距单元,每个变距单元均设有变距部,其中,N为大于等于2的正整数;驱动组件,包括相连接的本体和驱动件,固定至N个变距单元沿预设方向最前端的变距单元上,其他N?1个变距单元滑动连接于本体;及联动件,滑动设置于本体上并连接于驱动件,联动件间隔设置有N?1个推动部,驱动件能够驱动联动件沿一预设方向移动,使得N?1个推动部分别推动对应的变距部,以改变相邻的两个变距单元之间的间距。上述变距机构通过驱动组件驱动联动件沿预设方向移动,使得N?1个推动部分别推动对应

2023-05-18

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一种变距机构.pdf

本发明公开了一种变距机构，该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。本发明具有结构简单、原理清晰、精度相对较高、通用性强、操作简便、使用成本低和控制方便的特点。

2023-09-01

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变距夹爪机构.pdf

本发明公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪夹爪连接块的开合即夹爪的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，即调节每对夹爪之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间

2023-08-28

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一种电池输送差速变距机构.pdf

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体为一种电池输送差速变距机构，包括底座、设置在所述底座上的进口拨轮、第一工作盘、第二工作盘和第三工作盘，三个工作盘的中心圆依次变大，所述进口拨轮连接第一工作盘；每个工作盘的外周等距设有用于固定电池的弧形工位，且每个弧形工位通过削减R角使其呈弯钩状，其中所述第一工作盘的工位数和第二工作盘上的一致，所述第三工作盘的工位数小于第二工作盘的工位数，本发明在一定程度上的修改工作盘的中心圆比例，增大了相邻工作盘的线速度的差值，但又让线速度的差值在一定的允许范围内，使得电池在运输过程中

2023-06-11

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