变距夹爪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125970A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910437709.0(22)申请日2019.05.24(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人王长青宋俊朋胡果吕术三刘伟冬(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人张文婷(51)Int.Cl.B25J15/10(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称变距夹爪机构(57)摘要本发明公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪夹爪连接块的开合即夹爪的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，即调节每对夹爪之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。CN110125970ACN110125970A权利要求书1/2页1.一种变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪开合机构(100)和夹爪变距机构(200)，所述夹爪开合机构包括基板(101)、开合气缸(102)、驱动板(103)、左分距底板(104)、右分距底板(105)、第一线轨(106)、第二线轨(107)、左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)、左连接块(110)和右连接块(111)，以所述基板的长度方向为X向，以所述基板的宽度方向为Y向，该基板具有相对的上侧面和下侧面，所述第一线轨沿X向安装于所述基板的下侧面的中心位置，两个所述第二线轨沿Y向分别安装于所述基板的下侧面的前后两端位置处；所述第一线轨上设有第一滑块，每个所述第二线轨上同时设有左滑块和右滑块；所述左分距底板(104)和右分距底板(105)沿X向平行设置在所述基板(101)的下侧面下方，所述左分距底板(104)的X向的两端分别通过左连接块(110)固定在所述第二线轨的左滑块上，所述右分距底板(105)的X向的两端分别通过右连接块(111)固定在所述第二线轨的右滑块上；所述左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)分别固定于所述左分距底板(104)和右分距底板(105)上，所述驱动板(103)上设有左右对称并呈锐角夹角的限位槽(131)，所述左凸轮滚子(108)、右凸轮滚子(109)分别活动限位于所述驱动板(103)的两个限位槽(131)内，该驱动板的上侧面与所述第一线轨的第一滑块固定连接；所述开合气缸安装于所述基板上，该开合气缸通过第一浮动接头(112)与所述驱动板固定连接；所述夹爪变距机构包括第二连接块(201)、夹爪连接块(202)、导杆(203)、分距限位杆(204)、驱动滑槽块(205)、滑动销(206)和分距气缸(207)，所述驱动滑槽块(205)上设有左右对称的滑槽；两对所述第二连接块分别固定于所述左分距底板(104)和右分距底板(105)的下侧面的前后两端，两对导杆的两端分别固定于两对第二连接块上；若干对夹爪连接块的上端分别滑动套设于对应的两对导杆上，且每对夹爪连接块的上端分别通过滑动销滑动置于所述驱动滑槽块(205)的左右滑槽内，最后端的一对夹爪连接块分别固定于后端的两个第二连接块上；前后相邻的两个夹爪连接块之间分别通过分距限位杆连接，且位于前端的夹爪连接块滑动套设于对应的分距限位杆的前端部上，位于后端的夹爪连接块固定于对应的分距限位杆的后端部上；所述分距气缸固定于所述基板上，并通过第二浮动接头(208)与位于最前端的驱动滑槽块(205)固定连接；每对夹爪连接块的下端分别形成一个夹爪夹持臂。2.根据权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于：每个所述夹爪夹持臂上设有夹爪弹性机构(300)，该夹爪弹性机构包括滑动销轴(301)、浮动夹块(302)和弹簧(303)，所述滑动销轴横向滑动穿过所述夹爪连接块的下端并通过螺纹与所述浮动夹块固定连接，所述弹簧套设于所述滑动销轴上并置于所述夹爪连接块和浮动夹块之间。3.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：每个夹爪连接块的外侧分别设有一限位螺栓(304)。4.根据权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于：每对夹爪连接块上的所述浮动夹块相对设置，且该浮动夹块的外侧面上设有夹块凹槽(305)。5.根据