一种变距机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336261A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710521625.6(22)申请日2017.06.30(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人杨彦东甄春江(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.B25J18/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种变距机构(57)摘要本发明公开了一种变距机构，该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。本发明具有结构简单、原理清晰、精度相对较高、通用性强、操作简便、使用成本低和控制方便的特点。CN107336261ACN107336261A权利要求书1/1页1.一种变距机构，其特征在于：该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于：所述滑块上端通过滚子从动件与主动圆柱凸轮轴的凸轮导槽相连。3.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于：所述滑块上端从动件设计为能够绕垂直主动圆柱凸轮轴轴线方向转动的双圆弧滑块。凸轮导槽顶端轮廓线半径大于双圆弧滑块轮廓线半径。2CN107336261A说明书1/3页一种变距机构技术领域[0001]本发明涉及一种具有变距的装置，特别涉及一种变距机构，该机构可以固接于机器人臂部件上用以实现多组自动化变距的变距装置。背景技术[0002]在生产加工自动上下料过程中，有时要求工件之间的距离比前一工位增大或减小并且需要同时上下多片工件，如果采用人工操作，工作效率低且劳动强度大。在尝试进行自动化上下料时，若多片工件之间的距离变距设置在中转机构进行变距时，则需进行至少两次变距的机构，增加成本且调试不便。发明内容[0003]鉴于此背景，有必要提供一种变距装置，以解决上述问题。本发明提供一种变距机构，它具有结构简单、原理清晰、精度相对较高、通用性强、操作简便、使用成本低和控制方便等特点。[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种变距机构，该机构主要包括机架、主动圆柱凸轮轴、导轨、至少两个滑块和动力装置；所述动力装置安装固定在机架上，通过传动带与所述主动圆柱凸轮轴连接，所述主动圆柱凸轮轴沿轴向至少开有两条凸轮导槽，所述凸轮导槽的导程与数目根据所需滑块数量和相应的变距需求确定；所述主动圆柱凸轮轴通过从动件与所述滑块连接，所述滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在机架上，所述滑块沿所述导轨作直线运动。[0006]在所述的变距机构中，所述动力装置中的电机转动带动皮带拖动主动圆柱凸轮轴转动从而带动滑块的往复运动和静止，来实现滑块的位置变化达到工作要求。[0007]由于不同变距工作的需要，不同滑块相对应的凸轮导槽可能会有交叉。为了使从动件顺利通过交叉过渡部分，可根据需要将所述从动件端部设计为能够绕垂直主动圆柱凸轮轴轴线方向转动的双圆弧滑块。滑块圆弧的半径，其大小取决于轮廓曲线的最小曲率半径。[0008]所述双圆弧滑块从动件的设计不仅解决了凸轮导槽交叉情况的问题，而且可以通过对凸轮导槽的设计，采用两条旋向相反的螺旋廓线连接而成，实现电机只朝一个方向转动就能实现滑块的变向运动。为了使滑块在每条凸轮导槽顶端交叉点处翻转，必须使凸轮导槽顶端导槽轮廓线半径大于双圆弧滑块轮廓线半径。该滑块和主动圆柱凸轮轴的设计可以不使用换向装置实现从动件的双向往复运动，减少了机构的复杂性，提高了电机的使用寿命。[0009]可以将本发明安装在机械手臂上实现它在空间的运动，在滑块上可以根据实际操作安装夹具吸盘等，实现物件抓取或吸附等。[0010]由于采用上述技术方案，本发明提供的一种变距机构，与现有技术相比具有这样的有益效果：3CN107336261A说明书2/3页[0011]本发明通过动力装置使主动圆柱凸轮轴转动，通过对凸轮导槽的设计