一种多工位模具的机械手组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902403A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711330327.5(22)申请日2017.12.13(71)申请人扬州恒通精密机械有限公司地址225127江苏省扬州市邗江工业园区吉安路200号(72)发明人宋晓芹刘桂清李斌赵庭萍许洪凯万恒龙(74)专利代理机构扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283代理人周全陶得天(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多工位模具的机械手组件(57)摘要一种多工位模具的机械手组件。涉及锻压机床领域，尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患。所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。从整体上具有人工成本低、动作效率高、结构稳定性好、工作效率高、结构稳定性好以及自动化程度高的优点。CN107902403ACN107902403A权利要求书1/1页1.一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上，所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪，一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧，一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动，若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动；所述横梁驱动组件包括分别连接在横梁的两端的两个端头驱动组件；所述端头驱动组件包括一根固定轴和一对单侧驱动组件，所述固定轴可拆卸的连接在下模座上，所述单侧驱动组件包括电机、输出轴、传动蜗杆、传动齿轮、传动链条和驱动盘，所述驱动盘套设在固定轴上、且与固定轴活动连接，所述传动蜗杆的一端穿设在驱动盘上、且另一端穿设所述横梁，所述驱动盘、横梁均与传动蜗杆活动连接，所述传动齿轮套接在传动蜗杆的中部、且与传动蜗杆固定相连，所述传动链条呈环状、且依次绕过传动齿轮和固定轴，所述电机固定连接在横梁上，所述输出轴固定连接所述电机、且在电机的驱动下做绕自身轴心的正转或反转，所述输出轴穿设所述横梁、且与传动蜗杆相啮合；所述夹爪驱动组件包括凸轮、传动轴、拉簧、后立板和一对侧立板，一对所述侧立板均套接所述横梁、且与横梁固定相连，所述夹爪滑动连接在两侧立板之间、且位于横梁朝向模具的一侧，所述后立板固定连接在两侧立板之间、且位于横梁背向夹爪的一侧，所述拉簧的两端分别固定连接所述夹爪和所述后立板，所述凸轮铰接在横梁的下方、且与夹爪相贴合，所述传动轴固定连接在凸轮的底面上、且通过同步带与输出轴联动；所述传动蜗杆和传动齿轮之间设有单向棘轮一，所述传动轴和同步带之间设有单向棘轮二，所述单向棘轮一和单向棘轮二的旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述夹爪包括依次连为一体的滑动部、变形部和夹持部，所述滑动部滑动连接在两侧立板之间，所述夹持部朝向模具设置、且用于夹持工件，所述变形部由弹性材料制成。3.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述驱动盘和固定轴之间设有阻尼环。4.根据权利要求1所述的一种多工位模具的机械手组件，其特征在于，所述固定轴的表面上固定连接有一对球锁，一对所述球锁均处于固定轴的径向、且两球锁的轴心处在同一直线上，所述驱动盘的内壁上开设有与球锁适配的球窝。2CN107902403A说明书1/3页一种多工位模具的机械手组件技术领域[0001]本发明涉及锻压机床领域，尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。背景技术[0002]目前，多工位模具通常在上模座和下模座之间设置所有工序所需的模具，每个模具负责工件的不同部位的加工，通过上模的一次冲程实现所有模具的冲压，从而实现对工件的连续加工。然而，此类多工位模具中的工件转运通常由人工完成，具有人工成本高、劳动强度大（工件的夹取及放入均需由人工完成）、动作效率低等缺陷。此外，由于工件在加工过程中将携带较高的温度，因此，常因转运过程中降温速度过快而引发工件品质降低、废品率增高等问题，且高温的工作环境，给操作人员也带来了极大的安全隐患。发明内容[0003]本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患的多工位模具的机械手组件。[0004]本发明的技术