一种汽车轮胎抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108638102A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810490337.3(22)申请日2018.05.21(71)申请人温州鑫锐翔科技有限公司地址325000浙江省温州市瓯海区茶山街道高教博园26幢301室(72)发明人毛华庆李甫鹏干嗣杰瞿昌隆陈浩强叶舟(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人陈翔(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种汽车轮胎抓取装置(57)摘要本发明公开了一种汽车轮胎抓取装置，其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机，抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆，第一驱动电机与盘体的一侧相连，若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧，若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动，若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸，当对平放在地面上的轮胎进行抓取时，通过将若干个调整杆均沿盘体径向移动使得若干个调整杆的一端均位于轮胎的空腔内，通过驱动第一驱动电机带动盘体上升使得轮胎被调整杆托起，解决了人工运输轮胎费力费时的问题。CN108638102ACN108638102A权利要求书1/2页1.一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)和若干根呈L形的调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体(3)周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述调整杆(7)的一边均沿盘体(3)的径向向盘体(3)边缘延伸，当对平放在地面上的轮胎进行抓取时，通过将若干个调整杆(7)均沿盘体(3)径向移动使得若干个调整杆(7)的一端均位于轮胎的空腔内，通过驱动第一驱动电机(2)带动盘体(3)上升使得轮胎被调整杆(7)托起。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述盘体(3)包括有底盘(31)和端盖(32)，所述底盘(31)和端盖(32)可旋转连接，所述端盖(32)上开设有供调整杆(7)穿过并滑动的滑孔(33)，所述调整杆(7)伸入盘体(3)内的一端上连接有调整块(5)，所述调整块(5)被限位于端盖(32)和底盘(31)之间，所述调整块(5)与底盘(31)上均设置有螺纹，所述底盘(31)上同轴连接有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)包括有机身(61)和机轴(62)，机轴(62)与机身(61)可旋转连接，所述机身(61)与第一驱动电机(2)相连，所述机身(61)远离第一驱动电机(2)的一端与端盖(32)固定连接，所述机轴(62)与底盘(31)固定连接，若干个所述调整块(5)均位于同一圆周上，通过机轴(62)带动底盘(31)相对端盖(32)转动，底盘(31)的螺纹驱动调整块(5)沿滑孔(33)的长度方向移动，从而使得调整块(5)沿滑孔(33)移动。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述机身(61)远离盘体(3)的一端上设置有可弯曲的连接管(63)，所述连接管(63)与第一驱动电机(2)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述调整杆(7)包括有沿盘体(3)径向延伸的吊杆(4)和与调整块(5)连接的支杆(8)，所述支杆(8)上设置有卡槽(51)，所述卡槽(51)的槽口呈正多边形，所述卡槽(51)的中心线上设置有定位柱(52)，所述吊杆(4)上设置有与卡槽(51)相匹配的卡件(41)，所述卡件(41)上设置有与定位柱(52)相适配的柱孔(42)，所述柱孔(42)从卡件(41)贯穿至吊杆(4)，所述吊杆(4)可沿定位柱(52)轴向滑动也可相对定位柱(52)转动，所述吊杆(4)远离支杆(8)的侧壁上设置有支撑件(53)，通过将卡件(41)沿定位柱(52)轴向移动脱离卡槽(51)使得卡件(41)能相对定位柱(52)转动至卡件(41)与卡槽(51)再次对应并相互卡合，当对直立的轮胎进行抓取时，通过调整块(5)的移动使得成对的支撑件(53)从轮胎的两端面伸入轮胎的空腔内，通过第一驱动电机(2)带动盘体(3)上升使得支撑件(53)托起轮胎。5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述支杆(8)上可滑移设置有限位板(54)，当卡件(41)与卡槽(51)卡合时，限位板(54)相对支杆(54)滑移至吊杆(4)远离卡槽(51)的一侧并对吊杆(4)进行阻挡。6.根据权利