一种锻造用取料机械手.pdf
Ja****44
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一种锻造用取料机械手.pdf
本发明公开了一种锻造用取料机械手,包括机座、喷涂装置以及安装在机座上的小车气缸、小车、轨道和气动夹钳,所述小车气缸用于驱动所述小车左右移动;小车包括车体及可转动安装在车体上的两车轮,每个车轮的轴线均水平设置;轨道上设置有作为所述车轮移动通道的滑槽,滑槽由水平滑槽和斜滑槽组成,小车的左车轮在小车气缸的驱动下能从水平滑槽内进入斜滑槽内;气动夹钳固定连接在所述小车的车体上,用于夹取和松开锻件;所述喷涂装置包括喷枪和储料罐,以用于喷料。本发明整体结构简单,价格低廉,附加吹气喷墨,小车能做水平直线运动和相对于水平面
一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法.pdf
本发明公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机用取料机械手,包括安装板一,所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二,所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三,左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆,两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒,所述支撑子杆的底部连接有底盘,所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手,该取料机构操作简单,使用的劳动力少,提高了整体工作效率,设置有伸缩支撑杆和支撑子杆提高了定子转移到流水线的过程中的稳定性,避免定子在上升下降的过程中出现晃动,造
一种取料机械手.pdf
本发明公开了机械手领域内的一种取料机械手,包括机械手臂,所述机械手臂内设有气缸,气缸上端通过底座连接推杆,所述推杆上端设有圆盘,圆盘上设有垂直的齿条,所述齿条与齿轮a啮合,齿轮b啮合,所述齿轮b上设有轴连接转动盘,转动盘通过支柱连接安装板,安装板设有螺纹孔、通过螺栓连接机械手,机械手对称的S型,内壁设有吸盘。本发明结构设计合理、转动灵活、拿起物体更轻松、不容易损坏物体表面。
取料机械手.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域,具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构;抓取机构将工件抓取,通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动,通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降,通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑,控制简便,可以实现任意位置的精确控制。
一种旋转取料机械手.pdf
本发明公开一种旋转取料机械手,包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸,所述伺服电机设置在底板上,且伺服电机的主轴朝下贯穿底板,所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上,且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板,所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴,所述传动轴另一端连接手抓连接板,所述手指气缸有两组,且对称设置在手抓连接板下端面两侧,所述手指气缸的传动端设有夹条,所述伺服电机的主轴上设有主动轮,所述传动轴上设有从动轮,所述主动轮传动连接从动轮,本发明结构简单、新颖,其结构简单、新颖,保证了运